# Jumeau numérique d'un monte-charge

Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un monte-charge.

## Maquette numérique

Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA. 

Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)

## Téléchargement

Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/JnDeFXRRqQ9abZc).

## Instructions

Le script Python qui permet la commande du monte-charge est le fichier **'montchg_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).

#### Actions

Les actions (ordre = True ou False) sont : 
- Monter la cabine (moteur sens trigo) : **mot_m(True | False)**
- Descendre la cabine (moteur sens horaire) : **mot_d(True | False)**

#### Capteurs

Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont : 
- Capteur présence cabine niveau 0 : **pc_0()**
- Capteur présence cabine niveau 1 : **pc_1()**

#### Pupitre

Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont : 
- Bouton poussoir d'appel niveau 0 : **ba_0()**
- Bouton poussoir d'appel niveau 1: **ba_1()**

Les retours d'informations (allumer = True ou False) du pupitre sont : 
- Voyant témoin d'étage niveau 0 : **voy_0(True | False)**
- Voyant témoin d'étage niveau 1 : **voy_1(True | False)**

#### Gestion du temps

Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde