from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant ############################################################################### # porcou_cmd.py # @title: Commandes du portail coulissant ############################################################################### ############################################################################### # Instructions élémentaires pour le portail coulissant # # Actions (ordre = True ou False) : # - Gyrophare : gyr(True | False) # - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False) # - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False) # - Définir la vitesse du moteur : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s )) # - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False) # # Capteurs (valeur retournée = True ou False) : # - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o() # - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f() # - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep() # # Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : # - Bouton poussoir coté rue : bp_ext() # - Bouton poussoir coté cour : bp_int() # # Gestion du temps : # - Temporisation en seconde : tempo(duree) # - Réinitialisation de la valeur du temp (t) : reset_t() # # Acquisition de données : # - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ]) # - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ]) # # Jumelage : # - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage}) # - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage}) # - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage}) # ############################################################################### # Brochage du portail coulissant brochage={ 'bp_ext' : [],'bp_int' : [], 'fdc_o' : [],'fdc_f' : [], 'mot_o' : [],'mot_f' : [], 'gyr' : [], 'ir_emet' : [],'ir_recep' : []} ############################################################################### # Fonctions ############################################################################### ############################################################################### # Commandes ############################################################################### def commandes(): # Init -> Ouverture while fdc_o() ==False : gyr(True) mot_f(False) mot_o(True) mot_o(False) gyr(False) print ("") # Données # daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) reset_t() daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r']) # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr']) plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) # plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']]) # Jumelage # jumeau_mode(True,True, False, False) # jumeau_mode() # Fermeture mot_vitesse (1256) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s ) while fdc_f() ==False : gyr(True) mot_o(False) mot_f(True) mot_f(False) gyr(False) tempo(1) jumeau_mode_object ('gyr', True, False) tempo(1) # jumeau_mode(True, True, True, True) # Ouverture mot_vitesse () # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s ) mot_vitesse (2000) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s ) while fdc_o() ==False : gyr(True) mot_f(False) mot_o(True) mot_o(False) gyr(False) fin() # A garder ############################################################################### # En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> # Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> ############################################################################### if __name__=='start': start(commandes) if __name__=='stop': stop()