import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import threading # Multithreading
import trace
import sys
import time

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# porcou_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant (pcl_*)
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
# 
# Ce simulateur est un environnement 3D programmable en Python.
# Il est destiné à la découverte de la programmation de système pluritechnique.
# 
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# Récupérer l'objet portail coulissant
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# print("Objets de la scene : ", scene.objects)

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# Méthode kill pour les tâches (threads)
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class thread_with_trace(threading.Thread):
    def __init__(self, *args, **keywords):
        threading.Thread.__init__(self, *args, **keywords)
        self.killed = False
       
    def start(self):
        self.__run_backup = self.run
        self.run = self.__run     
        threading.Thread.start(self)
       
    def __run(self):
        sys.settrace(self.globaltrace)
        self.__run_backup()
        self.run = self.__run_backup
       
    def globaltrace(self, frame, event, arg):
        if event == 'call':
            return self.localtrace
        else:
            return None
 
    def localtrace(self, frame, event, arg):
        if self.killed:
            if event == 'line':
                raise SystemExit()
        return self.localtrace
 
    def kill(self):
        self.killed = True

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# Start et stop des tâches (threads)
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def thread_start(threads, commandes):
    threads.append(thread_with_trace(target = commandes))
    threads[len(threads)-1].start()
    scene.objects['Systeme']['thread_run']=True
    scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True
    print ("Thread #", len(threads)-1, "ouvert.")

def thread_stop(threads):
    i=0
    zombie_flag=False
    for t in threads:
        if not t.is_alive():
            print ("Thread #",i,"fermé.")
        else:
            print ("Thread #",i,"encore ouvert ...")
            t.kill()
            t.join()
            if not t.is_alive():
                print ("Thread #",i,"tué.")
            else:
                print ("Thread #",i,"zombie ...")
                zombie_flag=True
        i +=1
    if zombie_flag==False:
        scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False
        print ("Tous les threads sont fermés.")
    else:
        print ("Il reste des threads zombies.")

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# Actionneurs
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# Ordres utilisateur du clignotant 
def gyr (ordre):
    scene.objects['Module led']['actif']=ordre

# Ordres utilisateur du moteur
def mot_o (ordre):
    scene.objects['Ensemble moteur']['actif_ouvrir']=ordre

def mot_f (ordre):
    scene.objects['Ensemble moteur']['actif_fermer']=ordre

# Ordre utilisateur du capteur barrage IR
def ir_emet(ordre):
    scene.objects['Module emetteur IR']['actif']=ordre

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# Capteurs
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# Compte-rendu utilisateur du capteur fin de course portail ouvert
def fc_o ():
    return scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif']

# Compte-rendu utilisateur du capteur fin de course portail ouvert
def fc_f ():
    return scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif']

# Compte-rendu utilisateur du capteur barrage IR
def ir_recep ():
    if scene.objects['Module recepteur IR']['actif'] :
        return False
    else:
        return True

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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu utilisateur du bouton pousssoir coté rue
def bp_ext ():
    return scene.objects['Module bouton cote rue']['actif']

# Compte-rendu utilisateur du bouton pousssoir coté cour
def bp_int ():
    return scene.objects['Module bouton cote cour']['actif']

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# Temporisation
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def tempo (duree):
    time.sleep(duree)