from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant

###############################################################################
# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
###############################################################################

###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
###############################################################################

# Brochage du volet roulant
brochage={
    'fdc_h' : 2,'fdc_b' : 3,
    'bp_m' : 4,'bp_d' : 5, 'bp_a' : 6,
    'mot_m' : 7,'mot_d' : 8,
    'bp_auto' : 9, 'voy_auto' : 10, 'lum' : 11}

###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################

###############################################################################
# Commandes
###############################################################################

def commandes():
    
    # Ecrire votre code ici ...
    jumeau(brochage)
    voy_auto(True) # Activer le gyrophare
    while True:
        pass
 
    fin() # A garder


###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################

if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    stop()