import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import sys
import matplotlib
matplotlib.use('Qt5Agg')

rom PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets

from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
from matplotlib.figure import Figure

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# twin_plot.py
# @title: Visualisation des données
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# UPBGE scene
scene = bge.logic.getCurrentScene()

# Récupérer le brochage du jumeau réel
# system=importlib.import_module(scene.objects['Doc']['system']) # Système
# pin_config = system.get_pin_config()

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# Fenêtre avec la Toobar
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class MplCanvas(FigureCanvasQTAgg):

    def __init__(self, parent=None, width=5, height=4, dpi=100):
        fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
        self.axes = fig.add_subplot(111)
        super(MplCanvas, self).__init__(fig)


class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):

    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super(MainWindow, self).__init__(*args, **kwargs)

        sc = MplCanvas(self, width=5, height=4, dpi=100)
        sc.axes.plot([0,1,2,3,4], [10,1,20,3,40])

        # Create toolbar, passing canvas as first parament, parent (self, the MainWindow) as second.
        toolbar = NavigationToolbar(sc, self)

        layout = QtWidgets.QVBoxLayout()
        layout.addWidget(toolbar)
        layout.addWidget(sc)

        # Create a placeholder widget to hold our toolbar and canvas.
        widget = QtWidgets.QWidget()
        widget.setLayout(layout)
        self.setCentralWidget(widget)

        self.show()

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# Visualisation
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##
# Test
##

def test():

    # FIXME : mettre le multithreading
    # app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    w = MainWindow()
    # app.exec_()