from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

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# montchg_cmd.py
# @title: Commandes du monte-charge
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# Instructions élémentaires pour le monte-charge
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
#
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
# - Voyant témoin d'étage niveau  1 : voy_1(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du monte-charge
brochage={}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
    print ("Ok go !!")
    
    # Ecrire votre code ici ...
    while True:

        if ba_0()==True:
            voy_1(False)
            voy_0(True)
            mot_m(False)
            mot_d(True)

        if ba_1()==True:
            voy_0(False)
            voy_1(True)
            mot_d(False)
            mot_m(True)
            
        # pass
 
    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()