from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr(True | False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du portail coulissant
brochage={
    'bp_ext' : 2,'bp_int' : 3,
    'fdc_o' : 4,'fdc_f' : 5,
    'mot_o' : 6,'mot_f' : 7,
    'gyr' : 8,
    'ir_emet' : 9,'ir_recep' : 10}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():

    jumeau(brochage)

    # Mise en place : Fermeture
    print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
    print ("Mise en place : Fermeture")
    while fdc_f() ==False :
        gyr(True)
        mot_o(False)
        mot_f(True)
    mot_f(False)
    gyr(False)

    # Fonctionnement normal
    print ("Attente")
    while True :
        
        # Ouverture
        if bp_int() or bp_ext()  :
            print ("Ouverture")
            while fdc_o() ==False:
                gyr(True)
                mot_f(False)
                mot_o(True)
            gyr(False)
            mot_o(False)

            print ("Temporisation")
            tempo(2) # Temporisation

            # Fermeture
            print ("Fermeture")
            while fdc_f() ==False:
                gyr(True)
                mot_o(False)
                mot_f(True)
            gyr(False)
            mot_f(False)
            print ("Attente")

    fin() # A garder

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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    stop()