import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE) from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading import twin_serial # Liaison série import time ############################################################################### # porcou_lib.py # @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant # @project: Blender-EduTech # @lang: fr # @authors: Philippe Roy # @copyright: Copyright (C) 2020-2023 Philippe Roy # @license: GNU GPL ############################################################################### scene = bge.logic.getCurrentScene() # Brochage du jumeau réel pin_config = { 'bp_ext' : ['d','i'], 'bp_int' : ['d','i'], 'fdc_o' : ['d','i'], 'fdc_f' : ['d','i'], 'mot_o' : ['d','o'], 'mot_f' : ['d','o'], 'gyr' : ['d','o'], 'ir_emet' : ['d','o'], 'ir_recep' : ['d','i']} # UPBGE constants JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE # JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED ############################################################################### # Gyrophare ############################################################################### # Ordre pour allumer le gyrophare def gyr (order): scene.objects['Led']['activated']=order ############################################################################### # Actionneurs ############################################################################### # Ordre pour le moteur phase ouvrir def mot_o (order): scene.objects['Moteur']['open']=order # Ordre pour le moteur phase fermer def mot_f (order): scene.objects['Moteur']['close']=order # Ordre pour le capteur barrage IR def ir_emet(order): scene.objects['Emetteur IR']['active']=order ############################################################################### # Capteurs ############################################################################### # Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert def fdc_o (): if scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated'] or scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated_real']: return True else: return False # Compte-rendu du capteur fin de course portail fermé def fdc_f (): if scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated'] or scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated_real']: return True else: return False # Compte-rendu du capteur barrage IR def ir_recep (): if scene.objects['Recepteur IR']['activated'] or scene.objects['Recepteur IR']['activated_real']==False: return False else: return True ############################################################################### # Boutons poussoirs ############################################################################### # Compte-rendu du bouton pousssoir coté rue def bp_ext (): if scene.objects['Bp cote rue']['activated'] or scene.objects['Bp cote rue']['activated_real']: return True else: return False # Compte-rendu du bouton pousssoir coté cour def bp_int (): if scene.objects['Bp cote cour']['activated'] or scene.objects['Bp cote cour']['activated_real']: return True else: return False ############################################################################### # Jumeau ############################################################################### # Créer une broche def jumeau_get_pin(board, name, brochage): for pin in brochage : if pin ==name: # print (pin_config[pin][0]+':'+str(brochage[pin])+':'+pin_config[pin][1]) return board.get_pin(pin_config[pin][0]+':'+str(brochage[pin])+':'+pin_config[pin][1]) return None # Activer le jumelage def jumeau (brochage=None): # Carte board =twin_serial.open() scene.objects['System']['board']=board # print ("jumeau : ", scene.objects['System']['board']) # Brochage if brochage is not None: scene.objects['Bp cote cour']['pin'] = jumeau_get_pin(board, 'bp_int', brochage) scene.objects['Bp cote rue']['pin'] = jumeau_get_pin(board, 'bp_ext', brochage) scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['pin'] =jumeau_get_pin(board, 'fdc_o', brochage) scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['pin'] =jumeau_get_pin(board, 'fdc_f', brochage) scene.objects['Moteur']['pin_o'] = jumeau_get_pin(board, 'mot_o', brochage) scene.objects['Moteur']['pin_f'] = jumeau_get_pin(board, 'mot_f', brochage) scene.objects['Led']['pin'] = jumeau_get_pin(board, 'gyr', brochage) scene.objects['Emetteur IR']['pin'] = jumeau_get_pin(board, 'ir_emet', brochage) scene.objects['Recepteur IR']['pin'] = jumeau_get_pin(board, 'ir_recep', brochage) # Désactiver le jumelage def jumeau_stop (): twin_serial.close(scene.objects['System']['board']) ############################################################################### # Cycle ############################################################################### # Temporisation def tempo (duree): time.sleep(duree) # Arrêt def stop(): if scene.objects['System']['twins']: twin_serial.close(scene.objects['System']['board']) time.sleep(1) thread_cmd_stop() # Fin naturelle def end(): if scene.objects['System']['twins']: twin_serial.close(scene.objects['System']['board']) time.sleep(1) thread_cmd_end() def fin(): end() def quit(): end()