import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, fin # Multithreading
from twin_serial import jumeau # Liaison série
import time

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# porcou_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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scene = bge.logic.getCurrentScene()

# Carte du jumeau numérique
board = None
board_it = None # Iterator (input)

# Brochage du jumeau numérique
bp_int_pin = None
bp_ext_pin = None
fdc_o_pin = None
fdc_f_pin = None
ir_emett_pin = None
ir_recept_pin = None
mot_o_pin = None
mot_f_pin = None
gyr_pin = None

# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

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# Gyrophare
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# Ordre pour allumer le gyrophare
def gyr (order):
    # global gyr_pin
    scene.objects['Led']['activated']=order
    # if scene.objects['System']['twins'] :
    #     if ordre :
    #         gyr_pin.write(1)
    #     else:
    #         gyr_pin.write(0)

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# Actionneurs
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# Ordre pour le moteur phase ouvrir
def mot_o (order):
    scene.objects['Moteur']['open']=order

# Ordre pour le moteur phase fermer
def mot_f (order):
    scene.objects['Moteur']['close']=order

# Ordre pour le capteur barrage IR
def ir_emet(order):
    scene.objects['Emetteur IR']['active']=order

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# Capteurs
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# Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert
def fdc_o ():
    return scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated']

# Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert
def fdc_f ():
    return scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated']

# Compte-rendu du capteur barrage IR
def ir_recep ():
    return scene.objects['Recepteur IR']['activated']

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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu du bouton pousssoir coté rue
def bp_ext ():
    return scene.objects['Bp cote rue']['activated']

# Compte-rendu du bouton pousssoir coté cour
def bp_int ():
    return scene.objects['Bp cote cour']['activated']

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# Temporisation
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def tempo (duree):
    time.sleep(duree)