import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE) from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, fin # Multithreading from twin_serial import jumeau # Liaison série import time ############################################################################### # porcou_lib.py # @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant # @project: Blender-EduTech # @lang: fr # @authors: Philippe Roy # @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy # @license: GNU GPL ############################################################################### scene = bge.logic.getCurrentScene() # Carte du jumeau numérique board = None board_it = None # Iterator (input) # Brochage du jumeau numérique bp_int_pin = None bp_ext_pin = None fdc_o_pin = None fdc_f_pin = None ir_emett_pin = None ir_recept_pin = None mot_o_pin = None mot_f_pin = None gyr_pin = None # UPBGE constants JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE # JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED ############################################################################### # Gyrophare ############################################################################### # Ordre pour allumer le gyrophare def gyr (order): # global gyr_pin scene.objects['Led']['activated']=order # if scene.objects['System']['twins'] : # if ordre : # gyr_pin.write(1) # else: # gyr_pin.write(0) ############################################################################### # Actionneurs ############################################################################### # Ordre pour le moteur phase ouvrir def mot_o (order): scene.objects['Moteur']['open']=order # Ordre pour le moteur phase fermer def mot_f (order): scene.objects['Moteur']['close']=order # Ordre pour le capteur barrage IR def ir_emet(order): scene.objects['Emetteur IR']['active']=order ############################################################################### # Capteurs ############################################################################### # Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert def fdc_o (): return scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated'] # Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert def fdc_f (): return scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated'] # Compte-rendu du capteur barrage IR def ir_recep (): if scene.objects['Recepteur IR']['activated']: return False else: return True ############################################################################### # Boutons poussoirs ############################################################################### # Compte-rendu du bouton pousssoir coté rue def bp_ext (): return scene.objects['Bp cote rue']['activated'] # Compte-rendu du bouton pousssoir coté cour def bp_int (): return scene.objects['Bp cote cour']['activated'] ############################################################################### # Temporisation ############################################################################### def tempo (duree): time.sleep(duree)