from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant ############################################################################### # porcou_cmd.py # @title: Commandes du portail coulissant ############################################################################### ############################################################################### # Instructions élémentaires pour le portail coulissant # # Actions (ordre = True ou False) : # - Gyrophare : gyr (True|False) # - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False) # - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False) # - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False) # # Capteurs (valeur retournée = True ou False) : # - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o() # - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f() # - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep() # # Pupitre (valeur retournée = True ou False) : # - Bouton poussoir coté rue : bp_ext() # - Bouton poussoir coté cour : bp_int() # # Gestion du temps : # - Temporisation en seconde : tempo(duree) # ############################################################################### ############################################################################### # Fonctions ############################################################################### ############################################################################### # Commandes ############################################################################### def commandes(): # jumeau() for i in range (5): gyr(True) tempo(0.25) gyr(False) tempo(0.25) # # Mise en place : Fermeture # while (fdc_f() ==False) : # gyr(True) # mot_f(True) # mot_f(False) # gyr(False) # # Fonctionnement normal # while True : # # Ouverture # if bp_int() or bp_ext() : # while fdc_o() ==False: # gyr(True) # mot_o(True) # gyr(False) # mot_o(False) # tempo(2) # Temporisation # # Fermeture # while fdc_f() ==False: # gyr(True) # mot_f(True) # gyr(False) # mot_f(False) # # Ecrire votre code ici ... # gyr(True) # Activer le gyrophare # while True: # pass fin() # A garder ############################################################################### # En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> # Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> ############################################################################### if __name__=='start': thread_cmd_start(commandes) if __name__=='stop': thread_cmd_stop()