from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr (True|False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True|False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
    # jumeau()
    for i in range (5):
        gyr(True)
        tempo(0.25)
        gyr(False)
        tempo(0.25)


    # # Mise en place : Fermeture
    # while (fdc_f() ==False) :
    #     gyr(True)
    #     mot_f(True)
    # mot_f(False)
    # gyr(False)

    # # Fonctionnement normal
    # while True :

    #     # Ouverture
    #     if bp_int() or bp_ext()  :
    #         while fdc_o() ==False:
    #             gyr(True)
    #             mot_o(True)
    #         gyr(False)
    #         mot_o(False)

    #         tempo(2) # Temporisation

    #         # Fermeture
    #         while fdc_f() ==False:
    #             gyr(True)
    #             mot_f(True)
    #         gyr(False)
    #         mot_f(False)

    # # Ecrire votre code ici ...
    # gyr(True) # Activer le gyrophare
    # while True:
    #     pass
 
    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()