import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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threads=[]
scene = bge.logic.getCurrentScene()

def start():
    thread_start(threads, commandes)

def stop():
    thread_stop(threads)
  
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant 
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr (True|False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True|False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : 
# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) : 
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps : 
# - Temporisation en seconde : tempo(duree) 
#
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def commandes():

    # Coder vos commandes ici ...

    gyr(True) # Activer le gyrophare

    print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
    scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>