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Python
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from montchg_lib import * # Bibliothèque utilisateur du monte-charge
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# montchg_cmd.py
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# @title: Commandes du monte-charge
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# Instructions élémentaires pour le monte-charge
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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# - Définir la vitesse du moteur jumeau numérique : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s ))
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# - Définir la vitesse du moteur jumeau réel : mot_vitesse_r (vitesse) , vitesse de 0 à 255, la valeur par défaut est 255 (uniquement sur la maquette Grove)
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
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# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
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# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
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# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
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# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
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# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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# - Réinitialisation de la valeur du temp (t) : reset_t()
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# Acquisition de données :
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# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable)
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# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ])
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# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ])
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# Jumelage :
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# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage})
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# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage})
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# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage})
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#
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# Brochage du monte-charge
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brochage={
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'pc_0' : [], 'pc_1' : [],
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'ba_0' : [], 'ba_1' : [],
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'voy_0' : [], 'voy_1' : [],
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'mot_v' : [], 'mot_s' : []}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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while True:
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voy_0(True)
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voy_1(False)
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tempo(0.5)
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voy_0(False)
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voy_1(True)
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tempo(0.5)
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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# Variante 1 : Maquette Grove
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# - Maquette Grove : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
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# Variante 2 : Maquette AutoProg
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# - Maquette AutoProg (A4 Technologie) : la carte moteur est le module AutoProg K-AP-MMOT-KIT
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def cycle():
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commandes()
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fin()
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if __name__=='start':
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start(cycle)
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if __name__=='stop':
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stop()
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if __name__=='init':
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variant(1) # Variante maquette Grove
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