jumeaux-numeriques/monte_charge/montchg_cmd.py

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Python

from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# montchg_cmd.py
# @title: Commandes du monte-charge
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# Instructions élémentaires pour le monte-charge
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
#
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du monte-charge
brochage={
'pc_0' : 2,'pc_1' : 3,
'ba_0' : 4,'ba_1' : 5,
'mot_m' : 6,'mot_d' : 7,
'voy_0' : 8, 'voy_1' : 9}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
# Ecrire votre code ici ...
jumeau(brochage)
while True:
voy_0(True)
voy_1(False)
tempo(0.5)
voy_0(False)
voy_1(True)
tempo(0.5)
fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
stop()