mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
71 lines
2.3 KiB
Python
71 lines
2.3 KiB
Python
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# montchg_cmd.py
|
|
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
#
|
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
#
|
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
#
|
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
#
|
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
#
|
|
# Gestion du temps :
|
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
#
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Brochage du monte-charge
|
|
brochage={
|
|
'pc_0' : 2,'pc_1' : 3,
|
|
'ba_0' : 4,'ba_1' : 5,
|
|
'mot_m' : 6,'mot_d' : 7,
|
|
'voy_0' : 8, 'voy_1' : 9}
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Fonctions
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Commandes
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
def commandes():
|
|
|
|
# Ecrire votre code ici ...
|
|
jumeau(brochage)
|
|
while True:
|
|
voy_0(True)
|
|
voy_1(False)
|
|
tempo(0.5)
|
|
voy_0(False)
|
|
voy_1(True)
|
|
tempo(0.5)
|
|
|
|
fin() # A garder
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
if __name__=='start':
|
|
thread_cmd_start(commandes)
|
|
if __name__=='stop':
|
|
stop()
|