jumeaux-numeriques/monte_charge/montchg_lib.py

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3.9 KiB
Python

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close # Liaison série
import time
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# montchg_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du monte-charge
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
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# Voyants
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# Ordre pour allumer le voyant niveau 0
def voy_0 (order):
scene.objects['Led niveau 0']['activated']=order
# Ordre pour allumer le voyant niveau 1
def voy_1 (order):
scene.objects['Led niveau 1']['activated']=order
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# Actionneurs
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# Ordre pour le moteur phase monter
def mot_m (order):
scene.objects['Moteur']['up']=order
# Ordre pour le moteur phase descendre
def mot_d (order):
scene.objects['Moteur']['down']=order
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# Capteurs
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# Compte-rendu du capteur de présence cabine niveau 0
def pc_0 ():
if scene.objects['Microrupteur niveau 0']['activated'] or scene.objects['Microrupteur niveau 0']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du capteur de présence cabine niveau 0
def pc_1 ():
if scene.objects['Microrupteur niveau 1']['activated'] or scene.objects['Microrupteur niveau 1']['activated_real']:
return True
else:
return False
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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu du bouton pousssoir appel niveau 0
def ba_0 ():
if scene.objects['Bp niveau 0']['activated'] or scene.objects['Bp niveau 0']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du bouton pousssoir appel niveau 1
def ba_1 ():
if scene.objects['Bp niveau 1']['activated'] or scene.objects['Bp niveau 1']['activated_real']:
return True
else:
return False
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# Cycle
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# Temporisation
def tempo (duree):
time.sleep(duree)
# t (temps)
def truncate(n, decimals=0):
multiplier = 10**decimals
return int(n* multiplier)/multiplier
def get_t ():
return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
def set_t (date):
scene.objects['System']['time']=date
def reset_t ():
scene.objects['System']['time']=0
# Arrêt
def stop():
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
scene.objects['System']['plot_draw']=False
thread_cmd_stop()
# Fin naturelle
def end():
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
scene.objects['System']['plot_draw']=False
thread_cmd_end()
def fin():
end()
def quit():
end()