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from volrou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du volet roulant
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# volrou_cmd.py
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# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
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# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
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# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
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# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
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# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
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# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
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#
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# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
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# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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while True:
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voy_auto(True)
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tempo(0.5)
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voy_auto(False)
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tempo(0.5)
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pass
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fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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thread_cmd_start(commandes)
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if __name__=='stop':
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stop()
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