Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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1f7ff72203
jumeaux-numeriques/volet_roulant
History
Philippe Roy 1f7ff72203 Bugfix : focus de l'icone d'aide et message du jumeau réel
2023-01-05 00:40:14 +01:00
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asset Ajout des liens vers les assets 2023-01-01 20:29:35 +01:00
AUTHORS.md AUTHORS update 2022-12-20 17:07:47 +01:00
CC-BY-NC-SA-4.0.txt Ajout des liens vers le site A4 technologie 2022-12-10 19:04:32 +01:00
README.md Readme update 2023-01-02 02:22:30 +01:00
twin_about.py Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
twin_config.xml Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
twin_doc.py Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
twin_serial.py Gestion de la liaison série factorisée 2022-12-23 23:29:17 +01:00
twin_threading.py Gestion des threads factorisée + moteur physique du volet roulant 2022-12-23 14:30:13 +01:00
twin.py Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
volet_roulant-17.blend Bugfix : focus de l'icone d'aide et message du jumeau réel 2023-01-05 00:40:14 +01:00
volet_roulant.bat Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
volrou_cmd.py Coquille : correction d'une coquille dans la documentation sur le dictionnaire 2023-01-01 15:03:41 +01:00
volrou_doc.py Ajout des corrections et passage à l'année 2023 sur les copyright 2023-01-01 17:34:01 +01:00
volrou_lib.py Ajout des corrections et passage à l'année 2023 sur les copyright 2023-01-01 17:34:01 +01:00
volrou.py Ajout des corrections et passage à l'année 2023 sur les copyright 2023-01-01 17:34:01 +01:00

README.md

Jumeau numérique d'un volet roulant

Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un volet roulant

Maquette numérique

Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.

Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Volet_roulant

Téléchargement

Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur phroy.org.

Instructions

Le script Python qui permet la commande du volet est le fichier 'volrou_cmd.py. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).

Actions

Les actions (ordre = True ou False) sont :

  • Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
  • Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)

Capteurs

Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :

  • Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
  • Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
  • Capteur de luminosité (LDR) : lum()

Pupitre

Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :

  • Bouton poussoir monter volet : bp_m()
  • Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
  • Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
  • Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()

Le retour d'information (allumer = True ou False) du pupitre est :

  • Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)

Gestion du temps

Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde