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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
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148 lines
4.7 KiB
Python
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Python
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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import threading # Multithreading
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import trace
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import sys
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import time
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# porcou_lib.py
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# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant (pcl_*)
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# @project: Blender-EduTech
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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#
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# Ce simulateur est un environnement 3D programmable en Python.
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# Il est destiné à la découverte de la programmation de système pluritechnique.
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# Récupérer l'objet portail coulissant
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scene = bge.logic.getCurrentScene()
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# print("Objets de la scene : ", scene.objects)
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# Méthode kill pour les tâches (threads)
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class thread_with_trace(threading.Thread):
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def __init__(self, *args, **keywords):
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threading.Thread.__init__(self, *args, **keywords)
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self.killed = False
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def start(self):
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self.__run_backup = self.run
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self.run = self.__run
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threading.Thread.start(self)
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def __run(self):
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sys.settrace(self.globaltrace)
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self.__run_backup()
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self.run = self.__run_backup
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def globaltrace(self, frame, event, arg):
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if event == 'call':
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return self.localtrace
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else:
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return None
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def localtrace(self, frame, event, arg):
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if self.killed:
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if event == 'line':
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raise SystemExit()
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return self.localtrace
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def kill(self):
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self.killed = True
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# Start et stop des tâches (threads)
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def thread_start(threads, commandes):
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threads.append(thread_with_trace(target = commandes))
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threads[len(threads)-1].start()
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scene.objects['Systeme']['thread_run']=True
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scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True
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print ("Thread #", len(threads)-1, "ouvert.")
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def thread_stop(threads):
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i=0
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zombie_flag=False
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for t in threads:
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if not t.is_alive():
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print ("Thread #",i,"fermé.")
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else:
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print ("Thread #",i,"encore ouvert ...")
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t.kill()
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t.join()
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if not t.is_alive():
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print ("Thread #",i,"tué.")
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else:
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print ("Thread #",i,"zombie ...")
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zombie_flag=True
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i +=1
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if zombie_flag==False:
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scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False
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print ("Tous les threads sont fermés.")
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else:
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print ("Il reste des threads zombies.")
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# Actionneurs
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# Ordres utilisateur du clignotant
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def gyr (ordre):
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scene.objects['Module led']['actif']=ordre
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# Ordres utilisateur du moteur
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def mot_o (ordre):
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scene.objects['Ensemble moteur']['actif_ouvrir']=ordre
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def mot_f (ordre):
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scene.objects['Ensemble moteur']['actif_fermer']=ordre
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# Ordre utilisateur du capteur barrage IR
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def ir_emet(ordre):
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scene.objects['Module emetteur IR']['actif']=ordre
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# Capteurs
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# Compte-rendu utilisateur du capteur fin de course portail ouvert
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def fc_o ():
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return scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif']
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# Compte-rendu utilisateur du capteur fin de course portail ouvert
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def fc_f ():
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return scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif']
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# Compte-rendu utilisateur du capteur barrage IR
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def ir_recep ():
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if scene.objects['Module recepteur IR']['actif'] :
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return False
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else:
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return True
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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu utilisateur du bouton pousssoir coté rue
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def bp_ext ():
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return scene.objects['Module bouton cote rue']['actif']
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# Compte-rendu utilisateur du bouton pousssoir coté cour
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def bp_int ():
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return scene.objects['Module bouton cote cour']['actif']
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# Temporisation
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def tempo (duree):
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time.sleep(duree)
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