jumeaux-numeriques/twin_plot_qt.py

100 lines
3.2 KiB
Python

import sys
import random
import matplotlib
matplotlib.use('Qt5Agg')
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
from matplotlib.figure import Figure
###############################################################################
# twin_plot.py
# @title: Visualisation des données
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
###############################################################################
# UPBGE scene
# scene = bge.logic.getCurrentScene()
# Récupérer le brochage du jumeau réel
# system=importlib.import_module(scene.objects['Doc']['system']) # Système
# pin_config = system.get_pin_config()
###############################################################################
# Fenêtre dynamique
###############################################################################
class MplCanvas(FigureCanvasQTAgg):
def __init__(self, parent=None, width=5, height=4, dpi=100):
fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
self.subplot = fig.add_subplot(111)
super(MplCanvas, self).__init__(fig)
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
# Création du graphique
def __init__(self, *args, **kwargs):
super(MainWindow, self).__init__(*args, **kwargs)
self.canvas = MplCanvas(self, width=5, height=4, dpi=100)
self.setCentralWidget(self.canvas)
n_data = 50
# self.xdata = list(range(n_data))
# self.ydata = [random.randint(0, 10) for i in range(n_data)]
self.xdata = [0]
self.ydata = [0]
self.update_plot()
self.show()
# Timer pour le update_plot
fps = 60
self.timer = QtCore.QTimer()
self.timer.setInterval(1000/fps)
self.timer.timeout.connect(self.update_plot)
self.timer.start()
# Lecture des données et mise à jour du graphique
def update_plot(self):
plt = self.canvas.subplot
# Données
# donnees = ([0,1,2,3,4], [10,1,20,3,40])
# print (self.xdata[len(self.xdata)-1]+1)
# new_x=self.xdata[len(self.xdata)-1]+1
# self.xdata.append(new_x)
# self.ydata.append(random.randint(0, 10))
# Lecture du Pipe
for line in sys.stdin:
msg = line.rstrip()
break
# X et Y
# FIXME : temps et une valeur
msg_list=msg.split(',')
print('Output:', msg, msg_list)
self.xdata = self.xdata + [float(msg_list[0])]
self.ydata = self.ydata + [float(msg_list[1])]
# self.ydata = self.ydata + [random.randint(0, 10)]
# Drop off the first y element, append a new one.
# self.ydata = self.ydata[1:] + [random.randint(0, 10)]
# Redraw
plt.cla()
plt.plot(self.xdata, self.ydata, 'r')
self.canvas.draw()
###############################################################################
# Application
###############################################################################
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = MainWindow()
app.exec_()