mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
72 lines
2.5 KiB
Python
72 lines
2.5 KiB
Python
from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# volrou_cmd.py
|
|
# @title: Commandes du volet roulant
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
|
|
#
|
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
#
|
|
# Capteurs :
|
|
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() : valeur retournée = True ou False
|
|
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() : valeur retournée = True ou False
|
|
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum() : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0
|
|
#
|
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
|
|
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
|
|
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
|
|
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto() (variante 1)
|
|
# - Bouton à glissière mode automatique : bg_auto() (variante 2)
|
|
#
|
|
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
|
|
#
|
|
# Gestion du temps :
|
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
#
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Brochage du volet roulant
|
|
brochage={
|
|
'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
|
|
'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
|
|
'mot_m' : [],'mot_d' : [],
|
|
'bp_auto' : [],'bg_auto' : [], 'voy_auto' : [],'lum' : []}
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Fonctions
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Commandes
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
def commandes():
|
|
|
|
# Ecrire votre code ici ...
|
|
voy_auto(True) # Activer le voyant du mode automatique
|
|
while True:
|
|
pass
|
|
|
|
fin() # A garder
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
if __name__=='start':
|
|
start(commandes)
|
|
if __name__=='stop':
|
|
stop()
|
|
if __name__=='init':
|
|
variant(1) # Variante 1 de la maquette 3D du volet roulant
|
|
|