jumeaux-numeriques/volet_roulant/volrou_lib.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import twin_threading # Multithreading (multitâches)
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close,  jumeau_mode_system, jumeau_mode_object # Liaison série
from twin_daq import get, daq, csv_generate, plot, plot_generate # Acquisition des données
import time

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# volrou_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du volet roulant
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022-2024 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()

# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

# Threads de commandes
threads_cmd=[]

# Threads de visualisation de données
threads_plot=[]

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# Voyant
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# Ordre pour allumer le voyant témoin mode automatique
def voy_auto (order):
    scene.objects['Led auto']['activated']=order

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# Actionneurs
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# Ordre pour le moteur pour monter le volet
def mot_m (order):
    scene.objects['Moteur']['up']=order
    
# Ordre pour le moteur pour descendre le volet
def mot_d (order):
    scene.objects['Moteur']['down']=order

# Réglage de la vitesse du moteur numérique
def mot_vitesse (speed=125.6):
    scene.objects['Moteur']['speed_setting']=speed # Vitesse du moteur numérique : 125.6 rad /s ( 20 tr / s )

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# Capteurs
# Priorité à l'activation (binaire) ou la valeur la plus grande (numérique)
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# Compte-rendu du capteur fin de course volet en haut
def fdc_h ():
    if scene.objects['Microrupteur haut']['activated'] or scene.objects['Microrupteur haut']['activated_real']:
        return True
    return False

# Compte-rendu du capteur fin de course volet en bas
def fdc_b():
    if scene.objects['Microrupteur bas']['activated'] or scene.objects['Microrupteur bas']['activated_real']:
        return True
    return False

# Compte-rendu du capteur de luminosité
def lum():
    if scene.objects['Recepteur LDR']['value'] > scene.objects['Recepteur LDR']['value_real']:
        return (scene.objects['Recepteur LDR']['value'])
    return (scene.objects['Recepteur LDR']['value_real'])

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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu du bouton monter volet
def bp_m ():
    if scene.objects['Bp monter']['activated'] or scene.objects['Bp monter']['activated_real']:
        return True
    return False

# Compte-rendu du bouton arrêt volet
def bp_a ():
    if scene.objects['Bp arret']['activated'] or scene.objects['Bp arret']['activated_real']:
        return True
    return False

# Compte-rendu du bouton descendre volet
def bp_d ():
    if scene.objects['Bp descendre']['activated'] or scene.objects['Bp descendre']['activated_real']:
        return True
    return False

# Compte-rendu du bouton poussoir mode automatique
def bp_auto ():
    if scene.objects['Bp auto']['activated'] or scene.objects['Bp auto']['activated_real']:
        return True
    return False

# Compte-rendu du bouton à glissière mode automatique
def bg_auto ():
    if scene.objects['Bg auto']['activated'] or scene.objects['Bg auto']['activated_real']:
        return True
    return False

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# Jumelage
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# Mode de jumelage (règles d'activation)
def jumeau_mode (input_real=True, input_digital=True, output_real=True, output_digital=True):
    input_objs = ['Bp monter', 'Bp arret', 'Bp descendre', 'Bp auto', 'Bg auto', 'Microrupteur haut', 'Microrupteur bas', 'Recepteur LDR']
    output_objs = ['Moteur', 'Led auto']
    jumeau_mode_system (input_objs, output_objs, input_real, input_digital, output_real, output_digital)

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# Cycle
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##
# Temporisation
##

def tempo (duree):
    time.sleep(duree)

##
# t (temps)
##

def get_t ():
    # return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
    return round(scene.objects['System']['time'], 3)

def set_t (date):
    scene.objects['System']['time']=date

def reset_t ():
    scene.objects['System']['time']=0

##
# Départ
##

def start(fct):
    twin_threading.start(threads_cmd, "commands", fct)

##
# Variante
#
# Variante 0 : valeur par défaut : boutons 'bp_auto' et 'bg_auto' absents -> il faut donc définir obligatoirement la variante.
# Variante 1 : Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir 'bp_auto' et se désactive avec l'appui sur 'bp_m', 'bp_a' ou 'bp_d'.
# Variante 2 : Le mode automatique s'active et se désactive avec le bouton à glissière 'bg_auto'.
#
# La variante 1 correspond à la maquette de 4A technologie.
#
# Configuration des variantes du modèle 3D -> variant_dict : 
# 'nom de l'objet 3D' : liste des variantes où l'objet est présent. 
# Les objets hors dictionnaire sont présent quelque soit la variante sélectionnée.
##

def variant(variant_num):
    if variant_num != scene.objects['System']['variant']:
        print ("Variante de la maquette numérique:", variant_num)
        scene.objects['System']['variant']=variant_num
    variant_dict = {'Bp auto':[1], 'Bg auto':[2], 'Bg auto-on':[2]}
    variant_list = list(variant_dict)
    for name in variant_list:
        if variant_num in variant_dict[name]:
            scene.objects[name].setVisible(True,True)
            scene.objects[name].restorePhysics()
        else:
            scene.objects[name].setVisible(False,True)
            scene.objects[name].suspendPhysics()

##
# Arrêt
##

def stop():
   
    # Jumeau
    if scene.objects['System']['twins']:
        serial_close(scene.objects['System']['board'])
        time.sleep(1)

    # Suivi de données
    if scene.objects['System']['daq']:
        csv_generate()
    if scene.objects['System']['plot']:
        plot_generate(threads_plot)

    # Thread
    twin_threading.stop(threads_cmd, "commands")

##
# Fin naturelle
##

def end():
    fin()

def fin():
    if scene.objects['System']['debug_thread']:
        print ("Thread commands is arrived.")
    time.sleep(0.125)
    scene.objects['System']['thread_cmd']=False
    time.sleep(0.125)