Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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Jumeaux numériques pour la programmation de système pluritechnologique
78 Commits 1 Branch 2 Tags 1.7 GiB
Python 71.3%
C++ 28.7%
587b600959
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Philippe Roy 587b600959 Ajout de la documentation pour le volet roulant et le monte-charge, polish de la documentation du portail coulissant
2022-12-24 03:10:30 +01:00
asset Ajout de la documentation pour le volet roulant et le monte-charge, polish de la documentation du portail coulissant 2022-12-24 03:10:30 +01:00
img Readme update 2022-12-10 19:24:30 +01:00
monte_charge Ajout de la documentation pour le volet roulant et le monte-charge, polish de la documentation du portail coulissant 2022-12-24 03:10:30 +01:00
poppy_ergo_jr Gestion de la liaison série factorisée 2022-12-23 23:29:17 +01:00
portail_coulissant Ajout de la documentation pour le volet roulant et le monte-charge, polish de la documentation du portail coulissant 2022-12-24 03:10:30 +01:00
volet_roulant Ajout de la documentation pour le volet roulant et le monte-charge, polish de la documentation du portail coulissant 2022-12-24 03:10:30 +01:00
blender-edutech.png Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
blender-edutech.svg Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
LICENSE Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
README.md Readme update 2022-12-21 05:53:54 +01:00
twin_about.py Finalisation du moteur physique du monte-charge 2022-12-22 05:02:33 +01:00
twin_config.xml Gestion des threads factorisée + moteur physique du volet roulant 2022-12-23 14:30:13 +01:00
twin_doc.py Finalisation du moteur physique du monte-charge 2022-12-22 05:02:33 +01:00
twin_serial.py Gestion de la liaison série factorisée 2022-12-23 23:29:17 +01:00
twin_threading.py Gestion des threads factorisée + moteur physique du volet roulant 2022-12-23 14:30:13 +01:00
twin.png Mettre à jour twin.png, twin.py, twin.svg, twin_about.py, twin_config.xml, twin_doc.py, asset/icons/app/twin.png, asset/icons/app/twin.svg 2022-12-11 08:51:35 +00:00
twin.py Refonte du moteur physique du portail coulissant 2022-12-22 08:11:43 +01:00
twin.svg Mettre à jour twin.png, twin.py, twin.svg, twin_about.py, twin_config.xml, twin_doc.py, asset/icons/app/twin.png, asset/icons/app/twin.svg 2022-12-11 08:51:35 +00:00

README.md

Digital Twin

Un jumeau numérique d'un système technique permet de visualiser son comportement à travers une maquette numérique. Le principal intérêt est de valider un modèle comportemental d'abords par la simulation (avant mise en oeuvre du jumeau réel) puis expérimentalement (mesure des écarts entre les deux jumeaux).

Ici le jumeau numérique d'un système pluritechnologique va nous servir à programmer le système en simulant (hors ligne) son évolution. Nous pourrons alors mettre en lien les deux jumeaux et appliquer les règles programmées sur le jumeau réel.

Lors de l'exécution du cycle, tous écarts entre les deux jumeaux seront mesurés afin de corriger le modèle comportemental. Par aileurs, les évènements numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront aussi le jumeau numérique.

Systèmes :

  • Bras robotisé Poppy Ergo Jr (Poppy)
  • Monte-charge (Maquette A4 Technologie)
  • Portail coulissant (Maquette A4 Technologie)
  • Volet roulant (Maquette A4 Technologie)

Screenshot

Jumelage numérique

Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques, le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.

Documents pédagogiques

Les applications pédagogique se trouvent dans le dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech .

Développement

L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python (https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPBGE ( https://upbge.org ).

Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE :

  • Pylint : vérificateur du code Python
  • pySerial : communication sur le port série
  • pyFirmata : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur)

Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :

  • GNU/Linux : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :

    • Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
    • Installer le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
    • Installer Pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
    • Installer pySerial : $ ./pip install pyserial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
    • Installer pyFirmata : $ ./pip install pyfirmata -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages

  • Windows : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (prenom.nom) avec la distribution Anaconda installée :

    • Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
    • Installer Pylint : pip install pylint -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
    • Installer pySerial : pip install pyserial -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
    • Installer pyFirmata : pip install pyfirmata -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages