Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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Code Issues Projects Releases Wiki Activity
6d9e2fcefb
jumeaux-numeriques/portail_coulissant
History
Philippe Roy 6d9e2fcefb Ajout de la selection du fichier de commandes pour le monte-charge et le volet roulant
2023-01-28 03:15:39 +01:00
..
asset Ajout des liens vers les assets 2023-01-01 20:29:35 +01:00
AUTHORS.md AUTHORS update 2022-12-20 17:07:47 +01:00
CC-BY-NC-SA-4.0.txt Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
porcou_cmd.py Multi-plots (point d'étape) 2023-01-25 22:38:26 +01:00
porcou_doc.py Ajout de la selection du fichier de commandes (point d'étape) 2023-01-27 21:26:33 +01:00
porcou_lib.py Génération de fichier de données CSV suite 2023-01-21 06:56:54 +01:00
porcou.py Génération du CSV dans le répertoire du script de commande 2023-01-28 01:37:28 +01:00
portail_coulissant-17.blend Ajout de la selection du fichier de commandes pour le monte-charge et le volet roulant 2023-01-28 03:15:39 +01:00
portail_coulissant.bat Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
README.md Readme update 2023-01-02 02:17:07 +01:00
twin_about.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_config.xml Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_daq.py Génération de fichier de données CSV suite 2023-01-21 06:56:54 +01:00
twin_doc.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_file_qt.py Ajout de la selection du fichier de commandes (point d'étape) 2023-01-27 21:26:33 +01:00
twin_plot_qt.py Communication entre Blender et Qt5 (point d'étape) 2023-01-15 16:56:46 +01:00
twin_serial.py Gestion de la liaison série factorisée 2022-12-23 23:29:17 +01:00
twin_threading.py Gestion des threads factorisée + moteur physique du volet roulant 2022-12-23 14:30:13 +01:00
twin.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00

README.md

Jumeau numérique d'un portail coulissant

Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un portail coulissant.

Maquette numérique

Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.

Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)

Téléchargement

Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur phroy.org.

Instructions

Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier 'porcou_cmd.py'. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).

Actions

Les actions (ordre = True ou False) sont :

  • Gyrophare : gyr(True | False)
  • Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True | False)
  • Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True | False)
  • Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)

Capteurs

Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :

  • Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
  • Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
  • Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()

Pupitre

Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :

  • Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
  • Bouton poussoir coté cour : bp_int()

Gestion du temps

Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde