jumeaux-numeriques/twin_daq.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import os
import sys
import importlib
import subprocess # Multiprocessus
import time
import csv

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# twin_daq.py
# @title: Enregistement et visualisation des données
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# UPBGE scene
scene = bge.logic.getCurrentScene()

# Récupérer la configuration du graphique
system=importlib.import_module(scene.objects['System']['system']) # Système
daq_config = system.get_public_vars()

# CSV
daq_data=[]

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# Accès aux variables publiques du système
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def get(data):
    if data in daq_config:
        if  len (daq_config[data][0])>2: # Echelle à prendre en compte
            return(scene.objects[daq_config[data][0][0]][daq_config[data][0][1]]*daq_config[data][0][2])
        else:
            return(scene.objects[daq_config[data][0][0]][daq_config[data][0][1]])
    else:
        print ("Erreur sur l'accès aux variables par get("+data+"), la variable '"+data+"' absente du système.")
        return None

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# Enregistrement des données
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# Activation du mode DAQ
def  daq(data):
    daq_data.clear()
    scene.objects['System']['daq_var'] =[]
    data_line = ['t']
    for var in data:
        scene.objects['System']['daq_var'].append([daq_config[var][0][0], daq_config[var][0][1]])
        data_line.append(var)
    print  ("Acquisition des données :", scene.objects['System']['daq_var'])
    daq_data.append(data_line)
    scene.objects['System']['daq']=True

# Ajout des données (fps = 60)
def  daq_add(cont):
    data_line = [round(scene.objects['System']['time'], 3)]
    for var in scene.objects['System']['daq_var']:
        data_line.append(round(scene.objects[var[0]][var[1]], 3))
    daq_data.append(data_line)

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# Tableau CSV
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# Format français des décimaux
def localize_floats(row):
    return [
        str(el).replace('.', ',') if isinstance(el, float) else el
        for el in row
    ]

# Génération du fichier
def  csv_generate():
    scene.objects['System']['daq']=False
    fichier_csv=scene.objects['System']['system']+'.csv'
    print ("Génération du fichier :", fichier_csv)
    scene.objects['Cmd-text']['modal']= True
    scene.objects['Cmd-text']['Text']= "Génération du fichier : "+fichier_csv
    scene.objects['Cmd-text'].setVisible(True,False)
    with open(fichier_csv, 'w') as csvfile:
        writer = csv.writer(csvfile, delimiter = ';', lineterminator = '\n')
        for t_data in daq_data:
            writer.writerow(localize_floats(t_data))

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# Graphique statique
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# Activation du mode Plot
def  plot():
    scene.objects['System']['plot']=True

# Fermer le processus du graphique
def  plot_close():
    if scene.objects['System']['plot_proc'] is not None:
        if scene.objects['System']['plot_proc'].poll()==None:
            scene.objects['System']['plot_proc'].terminate()

# Génération du graphique
def  plot_generate():
    plot_close()
    fichier_csv=scene.objects['System']['system']+'.csv'
    scene.objects['System']['plot_proc'] = subprocess.Popen([sys.executable, os.path.join(os.getcwd(), "twin_plot_qt.py"), fichier_csv])
    scene.objects['System']['plot']=False

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# Graphique interactif
# FIXME : ne marche pas
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# Mise en forme de décimaux
def truncate(n, decimals=0):
    multiplier = 10**decimals
    return int(n* multiplier)/multiplier

# Création du graphique interactif
def plot_start(data):
    # subprocess.run([sys.executable, os.path.join(os.getcwd(), "twin_plot.py")], , stdin=subprocess.PIPE) # Process bloquant

    # Terminer le processus précédent
    if scene.objects['System']['plot_proc'] is not None:
        if scene.objects['System']['plot_proc'].poll()==None:
            scene.objects['System']['plot_proc'].terminate()
    scene.objects['System']['plot_draw'] = True
    scene.objects['System']['plot_time'] = 0

    # Configuration des données
    scene.objects['System']['plot_data'] =[]
    for obj in data:
        scene.objects['System']['plot_data'].append(daq_config[obj][0][0])

    # Démarrer le processus
    scene.objects['System']['plot_proc'] = subprocess.Popen([sys.executable, os.path.join(os.getcwd(), "twin_plot_qt.py")], stdin=subprocess.PIPE, encoding = 'utf8', universal_newlines=True)
    # # scene.objects['System']['plot_proc'] = subprocess.Popen([sys.executable, os.path.join(os.getcwd(), "twin_plot_qt.py")], stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, encoding = 'utf8')
    # # stout = scene.objects['System']['plot_proc'].communicate() # FIXME : attente du message retour pour lancer l'acquisition
    # # print("Blender stout : ", stout)
    scene.objects['System']['plot']=True

# Ajout des données (fps = 60)
def plot_add(cont):
    if cont.sensors['Plot'].positive :

        # Affichage du graphique
        if scene.objects['System']['plot_draw']:
            if scene.objects['System']['plot_time'] != truncate(scene.objects['System']['time'], 0) or True:

                # Préparation du message
                # FIXME : ajouter les valeurs réelles et valeurs numériques ('activated_real')
                scene.objects['System']['plot_time'] = truncate(scene.objects['System']['time'], 0)
                # msg=str(round(scene.objects['System']['plot_time'], 1))
                # msg=format(scene.objects['System']['plot_time'],".2f")
                msg=format(scene.objects['System']['plot_time'],".2f")
                for obj in scene.objects['System']['plot_data']:
                    if scene.objects[obj]['activated']:
                        msg = msg+",1"
                    else:
                        msg = msg+",0"
                msg = msg+"\n"

                # Envoi (Pipe)
                if scene.objects['System']['plot_proc'].poll()==None:
                    # # scene.objects['System']['plot_proc'].communicate(input=time_send.encode())[0] # Communication bloquante
                    # scene.objects['System']['plot_proc'].communicate(input=msg.encode())[0] # Communication bloquante
                    scene.objects['System']['plot_proc'].communicate(input=msg.encode()) # Communication bloquante
                    # scene.objects['System']['plot_proc'].stdin.write(msg)
                    print ("twin : ", msg)
                else:
                    # Arrêt
                    print ("Stop")
                    scene.objects['System']['plot']=False
                    scene.objects['System']['plot_draw'] =False
                    scene.objects['System']['plot_proc'].terminate()

            # Arrêt de l'affichage du graphique
            if scene.objects['System']['plot_proc'].poll()==None:
                pass
            else:
                print ("Stop")
                scene.objects['System']['plot']=False
                scene.objects['System']['plot_draw'] =False
                scene.objects['System']['plot_proc'].terminate()