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3.0 KiB
Python
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Python
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# porcou_cmd.py
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# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Gyrophare : gyr(True | False)
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# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
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# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
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# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
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# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
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# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
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#
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# Les consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
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# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du jumeau réel
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brochage={
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'bp_ext' : [2,'d','i'],
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'ebp_int' : [3,'d','i'],
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'fdc_o' : [4,'d','i'],
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'fdc_f' : [5,'d','i'],
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'mot_o' : [6,'d','o'],
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'mot_f' : [7,'d','o'],
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'gyr' : [8,'d','o'],
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'ir_emett' : [9,'d','o'],
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'ir_recept' : [10,'d','i']}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# jumeau(brochage)
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# for i in range (5):
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# gyr(True)
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# tempo(1)
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# gyr(False)
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# tempo(1)
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# Mise en place : Fermeture
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print ("go go ")
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while fdc_f() ==False :
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gyr(True)
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mot_f(True)
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print ("a")
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mot_f(False)
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gyr(False)
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# Fonctionnement normal
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while True :
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# Ouverture
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if bp_int() or bp_ext() :
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while fdc_o() ==False:
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gyr(True)
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mot_o(True)
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gyr(False)
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mot_o(False)
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tempo(2) # Temporisation
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# Fermeture
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while fdc_f() ==False:
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gyr(True)
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mot_f(True)
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gyr(False)
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mot_f(False)
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# # Ecrire votre code ici ...
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# gyr(True) # Activer le gyrophare
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# while True:
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# pass
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fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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thread_cmd_start(commandes)
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if __name__=='stop':
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thread_cmd_stop()
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