jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_lib.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import threading # Multithreading
import trace
import sys
import time

# import serial # Liaison série (jumeau numérique)
# from serial.tools.list_ports import comports # Détection du port automatique

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# porcou_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant (pc_*)
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
#
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scene = bge.logic.getCurrentScene()
debug_mvt = scene.objects['System']['debug_mvt']

# Threads
threads_cmd=[]
threads_gostore=[]
debug_thread = scene.objects['System']['debug_thread']

# Jumeau numérique
# twins_serial = None

# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

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# Méthode kill pour les tâches (threads)
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class thread_with_trace(threading.Thread):
    def __init__(self, *args, **keywords):
        threading.Thread.__init__(self, *args, **keywords)
        self.killed = False
      
    def start(self):
        self.__run_backup = self.run
        self.run = self.__run
        threading.Thread.start(self)

    def __run(self):
        sys.settrace(self.globaltrace)
        self.__run_backup()
        self.run = self.__run_backup
     
    def globaltrace(self, frame, event, arg):
        if event == 'call':
            return self.localtrace
        else:
            return None

    def localtrace(self, frame, event, arg):
        if self.killed:
            if event == 'line':
                raise SystemExit()
        return self.localtrace

    def kill(self):
        self.killed = True

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# Start et stop des tâches (threads)
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def thread_start(threads, type_txt, fct):
    threads.append(thread_with_trace(target = fct))
    threads[len(threads)-1].start()
    if (debug_thread):
        print ("Thread",type_txt, "#", len(threads)-1, "open.")

def thread_stop(threads, type_txt):
    i=0
    zombie_flag=False
    for t in threads:
        if not t.is_alive():
            if (debug_thread):
                print ("Thread",type_txt, "#",i,"closed.")
        else:
            if (debug_thread):
                print ("Thread",type_txt, "#",i,"still open ...")
            t.kill()
            t.join()
            if not t.is_alive():
                if (debug_thread):
                    print ("Thread",type_txt, "#",i,"killed.")
            else:
                if (debug_thread):
                    print ("Thread",type_txt, "#",i,"zombie...")
                zombie_flag=True
        i +=1
    if zombie_flag==False:
        if (debug_thread):
            print ("All threads",type_txt, "are closed.")
        scene.objects['System']['thread_cmd']=False
        return True
    else:
        if (debug_thread):
            print ("There are zombies threads",type_txt, ".")
        return False

def thread_cmd_start(fct):
    thread_start(threads_cmd, "commands", fct)

def thread_cmd_stop():
    thread_stop(threads_cmd, "commands")

def end():

    # Jumeau numérique
    # if scene.objects['Commands']['twins']:
    #     serial_msg = "FI\n"
    #     twins_serial.write(serial_msg.encode()) # Communication série : modele 3d -> carte communication ( arduino | micro:bit )
    #     rp_jumeau_close()

    # Thread
    if (debug_thread):
        print ("Thread commands is arrived.")
    time.sleep(0.125)
    scene.objects['System']['thread_cmd']=False
    time.sleep(0.125)

def fin():
    end()

def quit():
    end()

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# Actionneurs
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# Ordres utilisateur du clignotant 
def gyr (ordre):
    scene.objects['Module led']['actif']=ordre

# Ordres utilisateur du moteur
def mot_o (ordre):
    scene.objects['Ensemble moteur']['actif_ouvrir']=ordre

def mot_f (ordre):
    scene.objects['Ensemble moteur']['actif_fermer']=ordre

# Ordre utilisateur du capteur barrage IR
def ir_emet(ordre):
    scene.objects['Module emetteur IR']['actif']=ordre

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# Capteurs
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# Compte-rendu utilisateur du capteur fin de course portail ouvert
def fdc_o ():
    return scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif']

# Compte-rendu utilisateur du capteur fin de course portail ouvert
def fdc_f ():
    return scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif']

# Compte-rendu utilisateur du capteur barrage IR
def ir_recep ():
    if scene.objects['Module recepteur IR']['actif'] :
        return False
    else:
        return True

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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu utilisateur du bouton pousssoir coté rue
def bp_ext ():
    return scene.objects['Module bouton cote rue']['actif']

# Compte-rendu utilisateur du bouton pousssoir coté cour
def bp_int ():
    return scene.objects['Module bouton cote cour']['actif']

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# Temporisation
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def tempo (duree):
    time.sleep(duree)