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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
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3.1 KiB
Python
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Python
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop # Multithreading
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from twin_serial import jumeau # Liaison série
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import time
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# porcou_lib.py
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# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
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# @project: Blender-EduTech
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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scene = bge.logic.getCurrentScene()
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# Carte du jumeau numérique
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board = None
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board_it = None # Iterator (input)
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# Brochage du jumeau numérique
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bp_int_pin = None
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bp_ext_pin = None
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fdc_o_pin = None
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fdc_f_pin = None
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ir_emett_pin = None
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ir_recept_pin = None
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mot_o_pin = None
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mot_f_pin = None
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gyr_pin = None
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# UPBGE constants
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JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
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JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
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ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
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# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
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# Gyrophare
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# Ordre pour allumer le gyrophare
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def gyr (order):
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# global gyr_pin
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scene.objects['Led']['activated']=order
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# if scene.objects['System']['twins'] :
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# if ordre :
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# gyr_pin.write(1)
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# else:
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# gyr_pin.write(0)
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# Actionneurs
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# Ordre pour le moteur phase ouvrir
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def mot_o (order):
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scene.objects['Moteur']['open']=order
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# Ordre pour le moteur phase fermer
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def mot_f (order):
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scene.objects['Moteur']['close']=order
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# Ordre pour le capteur barrage IR
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def ir_emet(order):
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scene.objects['Emetteur IR']['active']=order
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# Capteurs
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# Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert
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def fdc_o ():
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return scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated']
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# Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert
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def fdc_f ():
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return scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated']
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# Compte-rendu du capteur barrage IR
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def ir_recep ():
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return scene.objects['Recepteur IR']['activated']
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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu du bouton pousssoir coté rue
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def bp_ext ():
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return scene.objects['Bp cote rue']['activated']
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# Compte-rendu du bouton pousssoir coté cour
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def bp_int ():
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return scene.objects['Bp cote cour']['activated']
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# Temporisation
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def tempo (duree):
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time.sleep(duree)
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