Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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b3b34743aa
jumeaux-numeriques/portail_coulissant
History
Philippe Roy b3b34743aa Raz des scripts utilisateur
2023-01-09 10:18:03 +01:00
..
asset Ajout des liens vers les assets 2023-01-01 20:29:35 +01:00
AUTHORS.md AUTHORS update 2022-12-20 17:07:47 +01:00
CC-BY-NC-SA-4.0.txt Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
porcou_cmd.py Raz des scripts utilisateur 2023-01-09 10:18:03 +01:00
porcou_doc.py Protocole Firmata accessible dans le script utilisateur 2023-01-09 05:54:31 +01:00
porcou_lib.py Protocole Firmata accessible dans le script utilisateur 2023-01-09 05:54:31 +01:00
porcou.py Protocole Firmata accessible dans le script utilisateur 2023-01-09 05:54:31 +01:00
portail_coulissant-17.blend Raz des scripts utilisateur 2023-01-09 10:18:03 +01:00
portail_coulissant.bat Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
README.md Readme update 2023-01-02 02:17:07 +01:00
twin_about.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_config.xml Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_doc.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_serial.py Gestion de la liaison série factorisée 2022-12-23 23:29:17 +01:00
twin_threading.py Gestion des threads factorisée + moteur physique du volet roulant 2022-12-23 14:30:13 +01:00
twin.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00

README.md

Jumeau numérique d'un portail coulissant

Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un portail coulissant.

Maquette numérique

Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.

Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)

Téléchargement

Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur phroy.org.

Instructions

Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier 'porcou_cmd.py'. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).

Actions

Les actions (ordre = True ou False) sont :

  • Gyrophare : gyr(True | False)
  • Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True | False)
  • Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True | False)
  • Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)

Capteurs

Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :

  • Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
  • Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
  • Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()

Pupitre

Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :

  • Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
  • Bouton poussoir coté cour : bp_int()

Gestion du temps

Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde