mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
75 lines
2.3 KiB
Python
75 lines
2.3 KiB
Python
from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# volrou_cmd.py
|
|
# @title: Commandes du volet roulant
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
|
|
#
|
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
#
|
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
|
|
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
|
|
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
|
|
#
|
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
|
|
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
|
|
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
|
|
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
|
|
#
|
|
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
|
|
#
|
|
# Gestion du temps :
|
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
#
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Brochage du volet roulant
|
|
brochage={}
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Fonctions
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Commandes
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
def commandes():
|
|
|
|
# Ecrire votre code ici ...
|
|
while True:
|
|
if bp_auto():
|
|
voy_auto(True)
|
|
if bp_m():
|
|
mot_m(True)
|
|
mot_d(False)
|
|
if bp_d():
|
|
mot_d(True)
|
|
mot_m(False)
|
|
if bp_a():
|
|
mot_m(False)
|
|
mot_d(False)
|
|
voy_auto(False)
|
|
|
|
|
|
fin() # A garder
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
if __name__=='start':
|
|
thread_cmd_start(commandes)
|
|
if __name__=='stop':
|
|
thread_cmd_stop()
|