mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
85 lines
4.4 KiB
Python
85 lines
4.4 KiB
Python
###############################################################################
|
|
# montchg_doc.py
|
|
# @title: Documentation du monte-charge
|
|
# @project: Blender-EduTech
|
|
# @lang: fr
|
|
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
|
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
|
|
# @license: GNU GPL
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
################################################################################
|
|
# Documentation du système
|
|
################################################################################
|
|
|
|
# system_card=["twins-card", "serial-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
|
|
system_card=["twins-card", "movement-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
|
|
card_description ={}
|
|
|
|
# Jumeau numérique
|
|
# Message envoyé (asynchrone) : \n avancer : a, reculer : r, droite : d, \n gauche g, marquer : m et forer : f \n\n\n """
|
|
card_twins_title="Jumeau numérique"
|
|
card_twins_text=""" jumeau() \n -> Active le jumeau réel.\n
|
|
jumeau_config(port, vitesse) \n -> Définit la configuration de la liaison \n série.\n
|
|
Si le port n'est pas spécifié, il sera \n recherché automatiquement (carte \n Arduino Uno ou Mega). \n
|
|
La vitesse par défaut est 115200 baud."""
|
|
card_twins_url=[]
|
|
card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_text, card_twins_url]})
|
|
|
|
# Liaison série
|
|
# card_serial_title="Liaison série"
|
|
# card_serial_text=""" serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n
|
|
# texte=serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
|
|
# card_serial_url=[["Liaison série : pySerial","https://pythonhosted.org/pyserial/"],
|
|
# ["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
|
|
# card_description.update({"serial-card" : [card_serial_title, card_serial_text, card_serial_url]})
|
|
|
|
# Ouvrir et fermer
|
|
card_movement_title="Monter et descendre"
|
|
card_movement_text=""" mot_m(True | False) \n -> Monter la cabine (moteur sens trigo). \n
|
|
mot_d(True | False) \n -> Descendre la cabine (mot. sens horaire). \n
|
|
pc_0() \n -> Capteur présence cabine niveau 0.\n Retourne True si la cabine est au niveau 0. \n
|
|
pc_1() \n -> Capteur présence cabine niveau 1.\n Retourne True si la cabine est au niveau 1."""
|
|
card_movement_url=[]
|
|
card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
|
|
|
|
# Pupitre
|
|
card_board_title="Pupitre"
|
|
card_board_text= """ ba_0() \n -> Bouton poussoir d'appel niveau 0.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n
|
|
ba_1() \n -> Bouton poussoir d'appel niveau 1.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n
|
|
voy_0(True | False) \n -> Activer le voyant d'étage niveau 0.\n
|
|
voy_1(True | False) \n -> Activer le voyant d'étage niveau 1."""
|
|
card_board_url=[]
|
|
card_description.update({"board-card" : [card_board_title, card_board_text, card_board_url]})
|
|
|
|
# Maquette
|
|
card_model_title="Maquette"
|
|
card_model_text=""" Le modèle 3D est basé sur la maquette \n développée par l'entreprise A4 \n Technologie. \n
|
|
Les documents techniques et \n pédagogiques signés A4 Technologie \n sont diffusés librement sous licence \n Creative Commons BY-NC-SA. \n
|
|
Le pilotage de la maquette se fait par une \n carte Arduino (Uno ou Mega) reliée à \n l'ordinateur via la liaison série (USB) et le \n protocole Firmata."""
|
|
card_model_url=[["A4 Technologie","https://www.a4.fr"],
|
|
["Maquette A4 Technologie","https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)"]]
|
|
card_description.update({"model-card" : [card_model_title, card_model_text, card_model_url]})
|
|
|
|
# Arduino
|
|
card_arduino_title="Arduino"
|
|
card_arduino_text=""" Arduino une plateforme open-source de \n développement électronique basée sur le \n microcontrôleur de la famille ATmega.
|
|
|
|
Elle est utilisée pour la création d'objets \n électroniques interactifs et connectés : \n IoT, domotique, robotique, ...
|
|
|
|
Le langage de programmation est le C. Par \n la bibliothèque Arduino l'accès aux entrées \n et sorties de la carte est particulièrement
|
|
aisé. Les platines permettent l'ajout \n d'extensions : relais, Grove, RFID, GPS, ... """
|
|
|
|
card_arduino_url=[["Plateforme Arduino","https://www.arduino.cc/"]]
|
|
card_description.update({"arduino-card" : [card_arduino_title, card_arduino_text, card_arduino_url]})
|
|
|
|
##
|
|
# Envoi des données
|
|
##
|
|
|
|
def get_system_card():
|
|
return system_card
|
|
|
|
def get_card_description():
|
|
return card_description
|