jumeaux-numeriques/volet_roulant/volrou_lib.py

176 lines
4.8 KiB
Python

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import twin_threading # Multithreading (multitâches)
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close # Liaison série
from twin_daq import get, daq, csv_generate, plot, plot_generate # Acquisition des données
import time
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# volrou_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du volet roulant
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
# Threads de commandes
threads_cmd=[]
# Threads de visualisation de données
threads_plot=[]
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# Voyant
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# Ordre pour allumer le voyant témoin mode automatique
def voy_auto (order):
scene.objects['Led auto']['activated']=order
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# Actionneurs
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# Ordre pour le moteur pour monter le volet
def mot_m (order):
scene.objects['Moteur']['up']=order
# Ordre pour le moteur pour descendre le volet
def mot_d (order):
scene.objects['Moteur']['down']=order
# Réglage de la vitesse du moteur numérique
def mot_digitset (speed=None):
if speed==None:
scene.objects['Moteur']['speed_setting']=125.6 # Vitesse du moteur numérique : 125.6 rad /s ( 20 tr / s )
else:
scene.objects['Moteur']['speed_setting']=speed
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# Capteurs
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# Compte-rendu du capteur fin de course volet en haut
def fdc_h ():
if scene.objects['Microrupteur haut']['activated'] or scene.objects['Microrupteur haut']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du capteur fin de course volet en bas
def fdc_b():
if scene.objects['Microrupteur bas']['activated'] or scene.objects['Microrupteur bas']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du capteur de luminosité
# FIXME : valeur numérique
def lum():
return scene.objects['Recepteur LDR']['activated']
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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu du bouton monter volet
def bp_m ():
if scene.objects['Bp monter']['activated'] or scene.objects['Bp monter']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du bouton arrêt volet
def bp_a ():
if scene.objects['Bp arret']['activated'] or scene.objects['Bp arret']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du bouton descendre volet
def bp_d ():
if scene.objects['Bp descendre']['activated'] or scene.objects['Bp descendre']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du bouton mode automatique
def bp_auto ():
return scene.objects['Bp auto']['activated']
###############################################################################
# Cycle
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##
# Temporisation
##
def tempo (duree):
time.sleep(duree)
##
# t (temps)
##
def get_t ():
# return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
return round(scene.objects['System']['time'], 3)
def set_t (date):
scene.objects['System']['time']=date
def reset_t ():
scene.objects['System']['time']=0
##
# Départ
##
def start(fct):
twin_threading.start(threads_cmd, "commands", fct)
##
# Arrêt
##
def stop():
# Jumeau
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
# Suivi de données
if scene.objects['System']['daq']:
csv_generate()
if scene.objects['System']['plot']:
plot_generate(threads_plot)
# Thread
twin_threading.stop(threads_cmd, "commands")
##
# Fin naturelle
##
def end():
fin()
def fin():
if scene.objects['System']['debug_thread']:
print ("Thread commands is arrived.")
time.sleep(0.125)
scene.objects['System']['thread_cmd']=False
time.sleep(0.125)