jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_cmd.py

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Python

from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr(True | False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du portail coulissant
carte = None
brochage={
'bp_ext' : 2,'bp_int' : 3,
'fdc_o' : 4,'fdc_f' : 5,
'mot_o' : 6,'mot_f' : 7,
'gyr' : 8,
'ir_emett' : 9,'ir_recept' : 10}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
# jumeau(carte, brochage)
jumeau(brochage)
gyr(True)
while True:
pass
fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
stop()