jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_cmd.py

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Python

from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr (True|False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
# Mise en place : Fermeture
while (fdc_f() ==False) :
gyr(True)
mot_f(True)
mot_f(False)
gyr(False)
# Fonctionnement normal
while True :
# Ouverture
if bp_int() or bp_ext() :
while fdc_o() ==False:
gyr(True)
mot_o(True)
gyr(False)
mot_o(False)
tempo(2) # Temporisation
# Fermeture
while fdc_f() ==False:
gyr(True)
mot_f(True)
gyr(False)
mot_f(False)
# # Ecrire votre code ici ...
# gyr(True) # Activer le gyrophare
# while True:
# pass
fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()