Bugfix : Orbit quand la taille de l'écran change

README.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 **3D player for kinematic analysis**
 
 Ce lecteur 3D est un environnement léger et spécifique pour l'analyse cinématique d'un mécanisme en mouvement ( [vidéo de
-présentation](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/HiLe7JwgMGDnkaM) ).
+présentation](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/meK9dgYEk4pKwC5 ) ).
 
 Mécanismes :
 * Baton de colle
@@ -21,13 +21,19 @@ Les fonctionalités du lecteur sont :
 * l'exploration par la mise en transparence des composants et l'éclatement du mécanisme,
 * l'entrée dans le mécanisme par la nomenclature.
 
-Les fichiers sources sont dans le groupe Blender-Edutech de Gitlab : https://gitlab.com/blender-edutech/kinematic-player .
-
-Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [apps.education.fr](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/g75WfrdXM4Gx35s).
-
 Ce lecteur fait partie du projet open source [Blender-EduTech (Blender/UPBGE pour l'Enseignement Technologique)](https://gitlab.com/blender-edutech).
 
+## Téléchargement
+
+Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/54RWNAeMYpFAR5E).
+
+## Documents pédagogiques
+
+Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) .
+
+## Développement
+
 L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python
 (https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPBGE ( https://upbge.org ).
 
-Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) .
+Les fichiers sources sont dans le groupe Blender-Edutech de Gitlab : https://gitlab.com/blender-edutech/kinematic-player .

baton_colle/batoncolle.py

@@ -1,5 +1,4 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
-import math
 import cine # Bibliothèque du player 3d d'analyse de cinématique
 
 ###############################################################################

cine.py

@@ -262,7 +262,7 @@ def  anim_pause():
         scene.objects['Mecanism']['anim'] = False
 
 # Animation en pseudo-pause
-# Play d'une frame pour remettre les pièces en place
+# Play d'une frame pour remettre les pièces en place (après-écltement)
 def  anim_play1frame():
     start = scene.objects['Mecanism']['anim_frame']
     end = scene.objects['Mecanism']['anim_frame']+1
@@ -275,6 +275,8 @@ def  anim_play1frame():
     speed = 1.0
     for objet in scene.objects['Mecanism']['objects_anim'] :
         scene.objects[objet].playAction(objet+'-Action', start, end, layer, priority, blendin, mode, layerWeight, ipoFlags, speed)
+    scene.objects['Axe 2'].playAction('Axe 2-Action_init', start, end, layer, priority, blendin, mode, layerWeight, ipoFlags, speed)
+
     scene.objects['Mecanism']['anim_frame'] = end
 
 # Reprise de l'animation (bas niveau)
@@ -319,15 +321,29 @@ def  circle (center, radius, color):
     ang = 0
     ang_step = 0.1
     while ang< 2 * math.pi:
-        x0 = center[0]+float(radius*math.cos(ang)) 
+        x0 = center[0]+float(radius*math.cos(ang)*0.95) 
         y0 = center[1] 
         z0 = center[2]+float(radius*math.sin(ang))
-        x1 = center[0]+float(radius*math.cos(ang+ang_step))
+        x1 = center[0]+float(radius*math.cos(ang+ang_step)*0.95)
         y1 = center[1]
         z1 = center[2]+float(radius*math.sin(ang+ang_step))
         bge.render.drawLine([x0,y0,z0],[x1,y1,z1],color)
         ang += ang_step
 
+# def  circle (center, radius, color):
+#     ang = 0
+#     ang_step = 0.1
+#     ang_cam = (25.1 * 2 * math.pi)*(1/360)
+#     while ang< 2 * math.pi:
+#         x0 = center[0]+float(radius*math.cos(ang)) 
+#         y0 = center[1] +float(radius*math.sin(ang_cam)*math.cos(ang))
+#         z0 = center[2]+float(radius*math.sin(ang) - y0*math.tan(ang_cam))
+#         x1 = center[0]+float(radius*math.cos(ang+ang_step))
+#         y1 = center[1] +float(radius*math.sin(ang_cam)*math.cos(ang+ang_step))
+#         z1 = center[2]+float(radius*math.sin(ang+ang_step) - y1*math.tan(ang_cam))
+#         bge.render.drawLine([x0,y0,z0],[x1,y1,z1],color)
+#         ang += ang_step
+
 
 ##
 # Initialisation de la vue 3D
@@ -341,12 +357,14 @@ def  manip_init():
 
     # Fenêtres
     scene.objects['About'].setVisible(False,True)
+    scene.objects['Doc'].setVisible(False,True)
 
     # Mémorisation de la position des composants
     for objet in scene.objects['Mecanism']['objects'] :
         scene.objects[objet]['init_lx']=scene.objects[objet].worldPosition.x
         scene.objects[objet]['init_ly']=scene.objects[objet].worldPosition.y
         scene.objects[objet]['init_lz']=scene.objects[objet].worldPosition.z
+
         if 'init_rx' in scene.objects[objet]:
             scene.objects[objet]['init_rx'] = scene.objects[objet].worldOrientation.to_euler().x
         if 'init_ry' in scene.objects[objet]:
@@ -410,18 +428,23 @@ def  manip_reset():
     scene.objects['Camera'].worldPosition.y = scene.objects['Camera']['init_ly']
     scene.objects['Camera'].worldPosition.z = scene.objects['Camera']['init_lz']
     applyRotationTo(scene.objects['Mecanism'], 0, 0, 0)
+    scene.objects['Mecanism'].worldPosition.x = scene.objects['Mecanism']['init_lx']
+    scene.objects['Mecanism'].worldPosition.y = scene.objects['Mecanism']['init_ly']
+    scene.objects['Mecanism'].worldPosition.z = scene.objects['Mecanism']['init_lz']
     for objet in scene.objects['Mecanism']['objects'] :
         scene.objects[objet].setVisible(True,False)
         scene.objects[objet].restorePhysics()
         if objet+"_Lines.GP" in  scene.objects: 
             scene.objects[objet+"_Lines.GP"].setVisible(True,False)
+
+    # FIXME : retour pas bon pour tous les composants
     if scene.objects['Mecanism']['expld'] ==True:
         scene.objects['Mecanism']['expld'] = False
         for objet in scene.objects['Mecanism']['objects'] :
             scene.objects[objet].worldPosition.x =scene.objects[objet]['init_lx']
             scene.objects[objet].worldPosition.y = scene.objects[objet]['init_ly']
             scene.objects[objet].worldPosition.z = scene.objects[objet]['init_lz']
-        if scene.objects['Mecanism']['anim'] == False: # Play d'une frame
+        # if scene.objects['Mecanism']['anim'] == False: # Play d'une frame
         anim_play1frame()
 
 ##
@@ -452,9 +475,17 @@ def  manip(cont):
         z0 =scene.objects['Orbit'].worldPosition.z
         width = bge.render.getWindowWidth()
         height = bge.render.getWindowHeight()
+        dist_orbit_y_base=200 # Pour 1280 x 720
+        radius_orbit_y_base=5
+        diag_base= math.sqrt(1280**2+720**2)
+        diag= math.sqrt(width**2+height**2)
+        dist_orbit_y = dist_orbit_y_base*(diag/diag_base)
+        radius_orbit_y=radius_orbit_y_base*(diag/diag_base)
         dist_orbit = math.sqrt(((width/2)-obj['click_x'])**2+((height/2)-obj['click_y'])**2)
-        if  dist_orbit<215 : # Orbit  sur x et z (150 valeur déterminée visuellement, anciennement 235)
+        if  obj['click_y']> height/2 :
-            circle ([x0,y0,z0], 5, color_cmd)
+            dist_orbit = dist_orbit+((math.sqrt(((height/2)-obj['click_y'])**2)/175)*25) # Correction des Y sous le centre ?
+        if  dist_orbit<dist_orbit_y : # Orbit  sur xz
+            circle ([x0,y0,z0], radius_orbit_y_base, color_cmd)
             n=10
             pas_x=(delta_x*40*sensibilite_orbit)/n
             pas_y=(((width/2)-cont.sensors['DownM'].position[0])+((height/2)-cont.sensors['DownM'].position[1]))*0.005
@@ -470,6 +501,8 @@ def  manip(cont):
                 scene.objects['Mecanism'].applyRotation((0, delta_x*sensibilite_orbit, 0), False)
             else:
                 scene.objects['Mecanism'].applyRotation((0, delta_y*sensibilite_orbit, 0), False)
+
+                
             # FIXME : Détecter le sens (trigo ou horaire)
             # print ("cont.sensors['DownM'].position[0]", cont.sensors['DownM'].position[0])
             # print ("cont.sensors['DownM'].position[1]", cont.sensors['DownM'].position[1])

cine_doc.py

@@ -50,6 +50,7 @@ def close(cont):
             scene.objects['Mecanism']['anim'] = True
             scene.objects['Doc']['anim'] == False
         scene.active_camera = scene.objects["Camera"]
+        print ("hoho")
         scene.objects['Doc'].setVisible(False,True)
 
 ##