diff --git a/README.md b/README.md
index 3c25fd9..00c8eb8 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -30,7 +30,9 @@ Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des ressources pédag
 
 ## Développement
 
-L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python
-(https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPBGE ( https://upbge.org ).
+L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D [Blender](https://blender.org), le langage [Python](https://python.org ) 
+et le moteur de jeu 3D [UPBGE](https://upbge.org).
+
+La version de Blender/UPBGE utilisée est la version alpha du 29 avril 2023 : [UPBGE-0.36-Alpha-Linux-x86_64-2023-04-29](https://mega.nz/folder/k9MW1KiZ#UOKzjh3IQ0GEgjQ6GUc7ug/folder/YsshHCha).
 
 Les fichiers sources sont dans le groupe Blender-Edutech de la forge de l'AEIF : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/lecteur-3d-cinematique .
diff --git a/baton_colle/baton_colle-15.blend b/baton_colle/baton_colle-15.blend
index 52fba90..0bb5d58 100644
Binary files a/baton_colle/baton_colle-15.blend and b/baton_colle/baton_colle-15.blend differ
diff --git a/cine.py b/cine.py
index bff4179..4632aea 100644
--- a/cine.py
+++ b/cine.py
@@ -509,6 +509,9 @@ def  manip(cont):
 
     # Orbit
     if obj['manip_mode']==0:
+        # x0 = scene.objects['Orbit_system'].worldPosition.x
+        # y0 =scene.objects['Orbit_system'].worldPosition.y
+        # z0=scene.objects['Orbit_system'].worldPosition.z
         x0 = scene.objects['Orbit'].worldPosition.x
         y0 =scene.objects['Orbit'].worldPosition.y
         z0 =scene.objects['Orbit'].worldPosition.z
diff --git a/cine_config.xml b/cine_config.xml
index 158b106..7af1dd1 100644
--- a/cine_config.xml
+++ b/cine_config.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
 <data>
     <screen>
-	<width>1412</width>
-	<height>795</height>
+	<width>1141</width>
+	<height>642</height>
 	<quality>1</quality>
   </screen>
 </data>
\ No newline at end of file