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@ -7,14 +7,14 @@ Ce lecteur 3D est un environnement léger et spécifique pour l'analyse cinémat
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présentation](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/meK9dgYEk4pKwC5 ) ).
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Mécanismes :
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* Baton de colle
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* Système de clampage d'un automate de prélèvement sangin (hémomixer)
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* Bâton de colle
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* Système de clampage d'un automate de prélèvement sanguin (hémomixer)
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* Pince schrader
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* Serrure biométrique
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![Screenshot](img/screenshot-01.jpg)
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Les fonctionalités du lecteur sont :
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Les fonctionnalités du lecteur sont :
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* la visualisation des mobilités cinématiques par l'animation du mécanisme,
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* la définition des classes d'équivalence par la colorisation des composants,
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* l'aide à l'identification des liaisons normalisées par la visualisation des repères locaux (repère pièce),
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