diff --git a/baton_colle/baton_colle-14.blend b/baton_colle/baton_colle-14.blend index 35fa542..6c6545a 100644 Binary files a/baton_colle/baton_colle-14.blend and b/baton_colle/baton_colle-14.blend differ diff --git a/cine.py b/cine.py index 5f72d87..26ff3d4 100644 --- a/cine.py +++ b/cine.py @@ -90,21 +90,9 @@ def keyboard(cont): # Touche Home -> Reset de la vue if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.HOMEKEY].queue: - scene.objects['Camera'].worldPosition.x = scene.objects['Camera']['init_lx'] - scene.objects['Camera'].worldPosition.y = scene.objects['Camera']['init_ly'] - scene.objects['Camera'].worldPosition.z = scene.objects['Camera']['init_lz'] - applyRotationTo(scene.objects['Mecanism'], 0, 0, 0) - for objet in objets : - scene.objects[objet].setVisible(True,False) - if scene.objects['Mecanism']['exploded'] ==True: - scene.objects['Mecanism']['exploded'] = False - for objet in objets : - scene.objects[objet].worldPosition.x =scene.objects[objet]['init_lx'] - scene.objects[objet].worldPosition.y = scene.objects[objet]['init_ly'] - scene.objects[objet].worldPosition.z = scene.objects[objet]['init_lz'] - if scene.objects['Mecanism']['anim'] == False: # Play d'une frame - anim_play1frame() - + manip_reset() + print ("hihhi") + # Touche Space -> Play et Pause if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.SPACEKEY].queue: if scene.objects['Mecanism']['anim'] == True: @@ -426,6 +414,8 @@ def manip_reset(): for objet in scene.objects['Mecanism']['objects'] : scene.objects[objet].setVisible(True,False) scene.objects[objet].restorePhysics() + if objet+"_Lines.GP" in scene.objects: + scene.objects[objet+"_Lines.GP"].setVisible(True,False) if scene.objects['Mecanism']['expld'] ==True: scene.objects['Mecanism']['expld'] = False for objet in scene.objects['Mecanism']['objects'] : @@ -655,6 +645,8 @@ def color_object(cont): if color_select == 8: # Couleur transparente -> disparition hitObject.setVisible(False,False) hitObject.suspendPhysics (True) + if hitObject.name+"_Lines.GP" in scene.objects: + scene.objects[hitObject.name+"_Lines.GP"].setVisible(False,False) ############################################################################### # Objets @@ -712,14 +704,14 @@ def object_hl(cont): # Nomenclature ############################################################################### -# Click sur la nomemclature +# Clic sur la nomenclature def nom_click(cont): name=cont.owner.name[:-7] obj = scene.objects[name] if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Mecanism']['manip_mode']==0: color_select = scene.objects['Colors']['color_current'] - # Colorisation de la pièce par la nomenclaturep + # Colorisation de la pièce par la nomenclature if color_select != 0 and color_select != 8: colors = scene.objects['Mecanism']['colors'] obj.color = colors[color_select-1][1] @@ -728,15 +720,21 @@ def nom_click(cont): if scene.objects[obj['Object']].visible==False: scene.objects[obj['Object']].setVisible(True,False) scene.objects[obj['Object']].restorePhysics() + if obj['Object']+"_Lines.GP" in scene.objects: + scene.objects[obj['Object']+"_Lines.GP"].setVisible(True,False) # Couleur transparente -> disparition / apparition if color_select == 8: if scene.objects[obj['Object']].visible==True: scene.objects[obj['Object']].setVisible(False,False) scene.objects[obj['Object']].suspendPhysics (True) + if obj['Object']+"_Lines.GP" in scene.objects: + scene.objects[obj['Object']+"_Lines.GP"].setVisible(False,False) else: scene.objects[obj['Object']].setVisible(True,False) scene.objects[obj['Object']].restorePhysics() + if obj['Object']+"_Lines.GP" in scene.objects: + scene.objects[obj['Object']+"_Lines.GP"].setVisible(True,False) # Highlight de la nomenclature def nom_hl(cont): diff --git a/pince_schrader/pince_schrader-07.blend b/pince_schrader/pince_schrader-07.blend new file mode 100644 index 0000000..9f91b5d Binary files /dev/null and b/pince_schrader/pince_schrader-07.blend differ diff --git a/pince_schrader/schrader.py b/pince_schrader/schrader.py index f5a9602..bf40eb3 100644 --- a/pince_schrader/schrader.py +++ b/pince_schrader/schrader.py @@ -1,17 +1,17 @@ import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE) -import webbrowser import math +import cine # Bibliothèque du player 3d d'analyse de cinématique ############################################################################### -# serrbio.py -# @title: Commandes pour le player 3D de la pince schrader +# batoncolle.py +# @title: Player 3D cinématique du baton de colle # @project: Blender-EduTech # @lang: fr # @authors: Philippe Roy # @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy # @license: GNU GPL # -# Commandes déclenchées par UPBGE pour le modèle de la pince schrader +# Commandes déclenchées par UPBGE pour le modèle du baton de colle # # Ce player 3D est un environnement léger et spécifique pour la colorisation des solides d'un mécanisme en mouvement. # Il sert principalement pour l'apprentissage de la détection des classes d'équivalence d'un mécanisme afin de pouvoir faire sa modélisation cinématique. @@ -22,17 +22,48 @@ import math scene = bge.logic.getCurrentScene() # print("Objets de la scene : ", scene.objects) -# Objets 3D +# Mécanisme (objets 3D) -objets=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe doigt inf', 'Axe doigt sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Bouchon', 'Circlips 1', 'Circlips 2', - 'Circlips 3', 'Circlips 4', 'Circlips 5', 'Corps', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint bouchon', 'Joint piston', 'Piston'] -objets_anim=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint piston', 'Piston'] -objets_couleur=['MagentaF', 'MagentaF', 'VioletF', 'VioletF', 'VertF', 'Couleur5', 'Couleur5', 'TurquoiseF', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris', - 'Couleur1', 'Couleur7', 'Couleur7', 'Couleur2', 'Couleur6', 'Vert'] +objects=['Corps', 'Piston', 'Doigt sup', 'Doigt inf', 'Biellette sup', 'Biellette inf', 'Bouchon','Axe piston', 'Axe doigt sup', 'Axe doigt inf', + 'Axe biellette sup', 'Axe biellette inf', 'Joint piston', 'Joint bouchon', 'Circlips 1', 'Circlips 2', 'Circlips 3', 'Circlips 4', 'Circlips 5'] + +objects_anim=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint piston', 'Piston'] + +# objects=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe doigt inf', 'Axe doigt sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Bouchon', 'Circlips 1', 'Circlips 2', +# 'Circlips 3', 'Circlips 4', 'Circlips 5', 'Corps', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint bouchon', 'Joint piston', 'Piston'] +# objects_anim=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint piston', 'Piston'] +# objets_couleur=['MagentaF', 'MagentaF', 'VioletF', 'VioletF', 'VertF', 'Couleur5', 'Couleur5', 'TurquoiseF', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris', +# 'Couleur1', 'Couleur7', 'Couleur7', 'Couleur2', 'Couleur6', 'Vert'] + +objects_dict={'Corps' : [1, '1 : Corps', 'Couleur1', []], + 'Piston' : [2, '2 : Piston', 'Vert', []], + 'Doigt sup' : [3, '3 : Doigt sup.', 'Couleur7', []], + 'Doigt inf' : [4, '4 : Doigt inf.', 'Couleur7', []], + 'Biellette sup' : [5, '5 : Biellette sup.', 'Couleur5', []], + 'Biellette inf' : [6, '6 : Biellette inf.', 'Couleur5', []], + 'Bouchon' : [7, '7 : Bouchon', 'TurquoiseF', []], + 'Axe piston' : [8, '8 : Axe piston', 'VertF', []], + 'Axe doigt sup' : [9, '9 : Axe doigt sup.', 'VioletF', []], + 'Axe doigt inf': [10, '10 : Axe doigt inf.', 'VioletF', []], + 'Axe biellette sup': [11, '11 : Axe biellette sup.', 'MagentaF', []], + 'Axe biellette inf': [12, '12 : Axe biellette inf.', 'MagentaF', []], + 'Joint piston': [13, '13 : Joint piston', 'Couleur6', []], + 'Joint bouchon': [14, '14 : Joint bouchon', 'Couleur2', []], + 'Circlips 1' : [15, '15 : Circlips 1', 'Gris', []], + 'Circlips 2': [16, '16 : Circlips 2', 'Gris', []], + 'Circlips 3': [17, '17 : Circlips 3', 'Gris', []], + 'Circlips 4' : [18, '18 : Circlips 4', 'Gris', []], + 'Circlips 5': [19, '19 : Circlips 5', 'Gris', []]} + +# objects=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe doigt inf', 'Axe doigt sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Bouchon', 'Circlips 1', 'Circlips 2', +# 'Circlips 3', 'Circlips 4', 'Circlips 5', 'Corps', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint bouchon', 'Joint piston', 'Piston'] +# objects_anim=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint piston', 'Piston'] +# objets_couleur=['MagentaF', 'MagentaF', 'VioletF', 'VioletF', 'VertF', 'Couleur5', 'Couleur5', 'TurquoiseF', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris', +# 'Couleur1', 'Couleur7', 'Couleur7', 'Couleur2', 'Couleur6', 'Vert'] # Couleurs -couleurs=[['Couleur1', [0.202, 0.114, 0.512, 1]], +colors=[['Couleur1', [0.202, 0.114, 0.512, 1]], ['Couleur2', [0.051, 0.270, 0.279, 1]], ['Couleur3', [0.799, 0.031, 0.038, 1]], ['Couleur4', [0.799, 0.130, 0.063, 1]], @@ -41,7 +72,7 @@ couleurs=[['Couleur1', [0.202, 0.114, 0.512, 1]], ['Couleur7', [0.800, 0.005, 0.315, 1]], ['Couleur8', [0.75,0.75, 0.75, 0]]] -couleurs_dict={'Couleur1' : [0.202, 0.114, 0.512, 1], +colors_dict={'Couleur1' : [0.202, 0.114, 0.512, 1], 'Couleur2' : [0.051, 0.270, 0.279, 1], 'Couleur3' : [0.799, 0.031, 0.038, 1], 'Couleur4' : [0.799, 0.130, 0.063, 1], @@ -56,611 +87,18 @@ couleurs_dict={'Couleur1' : [0.202, 0.114, 0.512, 1], 'Gris' : [0.258,0.275, 0.319, 1], 'VioletF' : [0.100,0.058, 0.254, 1]} -couleur_cmd = [0.8, 0.8, 0.8, 1] # blanc -couleur_cmd_hl = [0.8, 0.619, 0.021, 1] # jaune -couleur_lien = [0.024, 0.006, 0.8, 1] # bleu -couleur_lien_hl = [0.8, 0.005, 0.315, 1] # bleu - -# Constantes - -JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED -JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED -ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE -# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED - -############################################################################### -# Gestion du clavier +############################################################################### +# Mécanisme ############################################################################### -# Mode : Pan(1) avec Shift, Zoom (2) avec Ctrl, Orbit (0), Eclaté avec Shift -def mode(cont): - obj = cont.owner - keyboard = bge.logic.keyboard - - # Shift -> mode 1 : Pan (clic milieu) ou Eclaté (clic gauche) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTSHIFTKEY].queue: - obj['manip_mode']=1 - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTSHIFTKEY].queue: - obj['manip_mode']=1 - - # Ctrl -> mode 2 : Zoom (clic milieu) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTCTRLKEY].queue: - obj['manip_mode']=2 - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTCTRLKEY].queue: - obj['manip_mode']=2 - - # Pas de modificateur -> mode 0 : Orbit (clic milieu) - if JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTSHIFTKEY].queue: - obj['manip_mode']=0 - if JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTSHIFTKEY].queue: - obj['manip_mode']=0 - if JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTCTRLKEY].queue: - obj['manip_mode']=0 - if JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTCTRLKEY].queue: - obj['manip_mode']=0 - - # Touche Home -> Reset de la vue - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.HOMEKEY].queue: - scene.objects['Camera'].worldPosition.x = scene.objects['Camera']['init_lx'] - scene.objects['Camera'].worldPosition.y = scene.objects['Camera']['init_ly'] - scene.objects['Camera'].worldPosition.z = scene.objects['Camera']['init_lz'] - applyRotationTo(scene.objects['Mecanisme'], 0, 0, 0) - for objet in objets : - scene.objects[objet].setVisible(True,False) - scene.objects[objet+"_Lines.GP"].setVisible(True,False) - if scene.objects['Mecanisme']['eclate'] ==True: - scene.objects['Mecanisme']['eclate'] = False - for objet in objets : - scene.objects[objet].worldPosition.x =scene.objects[objet]['init_lx'] - scene.objects[objet].worldPosition.y = scene.objects[objet]['init_ly'] - scene.objects[objet].worldPosition.z = scene.objects[objet]['init_lz'] - if scene.objects['Mecanisme']['anim'] == False: # Play d'une frame - anim_play1frame() - - # Touche Space -> Play et Pause - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.SPACEKEY].queue: - if scene.objects['Mecanisme']['anim'] == True: - anim_pause() - scene.objects['Pause'].setVisible(False,False) - scene.objects['Play'].setVisible(True,False) - else: - anim_play() - scene.objects['Play'].setVisible(False,False) - scene.objects['Pause'].setVisible(True,False) - - # Touche H -> Cacher l'objet - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.HKEY].queue: - couleur_choix_num(8) - - # Touche de 1 à 8 -> Couleur de 1 à 8 - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.ONEKEY].queue or JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.PAD1].queue: - couleur_choix_num(1) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.TWOKEY].queue or JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.PAD2].queue: - couleur_choix_num(2) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.THREEKEY].queue or JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.PAD3].queue: - couleur_choix_num(3) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.FOURKEY].queue or JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.PAD4].queue: - couleur_choix_num(4) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.FIVEKEY].queue or JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.PAD5].queue: - couleur_choix_num(5) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.SIXKEY].queue or JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.PAD6].queue: - couleur_choix_num(6) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.SEVENKEY].queue or JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.PAD7].queue: - couleur_choix_num(7) - if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.EIGHTKEY].queue or JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.PAD8].queue: - couleur_choix_num(8) - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -# Init -def cmd_init(): - scene.objects['Aide-cmd-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Play-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Raz-couleurs-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Raz-vue-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Orbit'].setVisible(False,False) - for i in range (1, 9): - scene.objects['Couleur'+str(i)+"-Hl"].setVisible(False,False) - -# Le highlight des commandes -def cmd_hl(cont): - obj = cont.owner - - # Activation - if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - if obj.name!="Play" and obj.name!="Pause" and obj.name!="Play-Hl" and obj.name!="Pause-Hl": - obj.setVisible(False,True) - scene.objects[obj.name+'-Hl'].setVisible(True,True) - # obj.color = couleur_cmd_hl - - # Play et pause - if obj.name=="Pause" or obj.name=="Play": - if scene.objects['Mecanisme']['anim'] == True: - scene.objects['Pause'].setVisible(False,False) - scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(True,False) - else: - scene.objects['Play'].setVisible(False,False) - scene.objects['Play-Hl'].setVisible(True,False) - - # Désactivation - if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - if obj.name!="Play" and obj.name!="Pause" and obj.name!="Play-Hl" and obj.name!="Pause-Hl": - scene.objects[obj.name+'-Hl'].setVisible(False,True) - obj.setVisible(True,True) - - # Play et pause - if obj.name=="Pause" or obj.name=="Play": - if scene.objects['Mecanisme']['anim'] == True: - scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Pause'].setVisible(True,False) - else: - scene.objects['Play-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Play'].setVisible(True,False) - -############################################################################### -# Animation -############################################################################### - -# Initialisation de l'animation -> Play -def anim_init(cont): - start = 1 - end = 200 - layer = 0 - priority = 1 - blendin = 1.0 - mode = bge.logic.KX_ACTION_MODE_LOOP - layerWeight = 0.0 - ipoFlags = 0 - speed = 1.0 - for objet in objets_anim : - scene.objects[objet].playAction(objet+'-Action', start, end, layer, priority, blendin, mode, layerWeight, ipoFlags, speed) - scene.objects['Play'].setVisible(False,False) - scene.objects['Pause'].setVisible(True,False) - scene.objects['Mecanisme']['anim'] = True - -# Animation en pause (bas niveau) -def anim_pause(): - layer = 0 - for objet in objets_anim : - scene.objects['Mecanisme']['anim_frame'] = scene.objects[objet].getActionFrame(layer) - scene.objects[objet].stopAction(layer) - scene.objects['Mecanisme']['anim'] = False - -# Animation en pseudo-pause -# Play d'une frame pour remettre les pièces en place -def anim_play1frame(): - start = scene.objects['Mecanisme']['anim_frame'] - end = scene.objects['Mecanisme']['anim_frame']+1 - layer = 0 - priority = 1 - blendin = 1.0 - mode = bge.logic.KX_ACTION_MODE_PLAY - layerWeight = 0.0 - ipoFlags = 0 - speed = 1.0 - for objet in objets_anim : - scene.objects[objet].playAction(objet+'-Action', start, end, layer, priority, blendin, mode, layerWeight, ipoFlags, speed) - scene.objects['Mecanisme']['anim_frame'] = end - -# Reprise de l'animation (bas niveau) -def anim_play(): - start = scene.objects['Mecanisme']['anim_frame'] - end = 200 - layer = 0 - priority = 1 - blendin = 1.0 - mode = bge.logic.KX_ACTION_MODE_PLAY - layerWeight = 0.0 - ipoFlags = 0 - speed = 1.0 - for objet in objets_anim : - scene.objects[objet].playAction(objet+'-Action', start, end, layer, priority, blendin, mode, layerWeight, ipoFlags, speed) - scene.objects['Mecanisme']['anim'] = True - -# Pause et replay par les commandes -def anim_cmd(cont): - if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - - # Pause - if scene.objects['Mecanisme']['anim'] == True: - anim_pause() - scene.objects['Pause'].setVisible(False,False) - scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Play-Hl'].setVisible(True,False) - else: - # Play - anim_play() - scene.objects['Play'].setVisible(False,False) - scene.objects['Play-Hl'].setVisible(False,False) - scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(True,False) - -# Play en continu -def anim_boucle(cont): - if scene.objects['Mecanisme']['anim'] == True and scene.objects['Piston'].isPlayingAction(0) == False: - start = 1 - end = 200 - layer = 0 - priority = 1 - blendin = 1.0 - mode = bge.logic.KX_ACTION_MODE_LOOP - layerWeight = 0.0 - ipoFlags = 0 - speed = 1.0 - for objet in objets_anim : - scene.objects[objet].playAction(objet+'-Action', start, end, layer, priority, blendin, mode, layerWeight, ipoFlags, speed) - -############################################################################### -# Manipulation du mécanisme -############################################################################### - -# Mémorisation de la position et orientation initiales du modèle et de la caméra -def manip_init(cont): - for objet in objets : - scene.objects[objet]['init_lx']=scene.objects[objet].worldPosition.x - scene.objects[objet]['init_ly']=scene.objects[objet].worldPosition.y - scene.objects[objet]['init_lz']=scene.objects[objet].worldPosition.z - if 'init_rx' in scene.objects[objet]: - scene.objects[objet]['init_rx'] = scene.objects[objet].worldOrientation.to_euler().x - if 'init_ry' in scene.objects[objet]: - scene.objects[objet]['init_ry'] = scene.objects[objet].worldOrientation.to_euler().y - if 'init_rz' in scene.objects[objet]: - scene.objects[objet]['init_rz'] = scene.objects[objet].worldOrientation.to_euler().z - scene.objects['Camera']['init_lx']=scene.objects['Camera'].worldPosition.x - scene.objects['Camera']['init_ly']=scene.objects['Camera'].worldPosition.y - scene.objects['Camera']['init_lz']=scene.objects['Camera'].worldPosition.z - scene.objects['Mecanisme']['init_lx']=scene.objects['Mecanisme'].worldPosition.x - scene.objects['Mecanisme']['init_ly']=scene.objects['Mecanisme'].worldPosition.y - scene.objects['Mecanisme']['init_lz']=scene.objects['Mecanisme'].worldPosition.z - scene.objects['Mecanisme']['init_rx']=scene.objects['Mecanisme'].worldOrientation.to_euler().x - scene.objects['Mecanisme']['init_ry']=scene.objects['Mecanisme'].worldOrientation.to_euler().y - scene.objects['Mecanisme']['init_rz']=scene.objects['Mecanisme'].worldOrientation.to_euler().z - -# def applyMovemenTo(obj, lx,ly,lz,rx,ry,rz): -# lres=0.001 # resolution location -# rres=0.001 # resolution rotation -# while (obj.worldPosition.x-lx > lres) or (obj.worldPosition.y-ly > lres) or (obj.worldPosition.z-lz > lres) or (obj.worldOrientation.to_euler().x-rx > rres) or (obj.worldOrientation.to_euler().y-ry > rres) or (obj.worldOrientation.to_euler().z-rz > rres): -# if obj.worldPosition.x-lx > lres: -# obj. applyMovement(lres,0,0) -# if obj.worldPosition.y-ly > lres: -# obj. applyMovement(0,lres,0 ) -# if obj.worldPosition.z-lz > lres: -# obj. applyMovement(0,0,lres) -# if obj.worldOrientation.to_euler().x-rx > rres: -# obj.applyRotation(rres,0,0) -# if obj.worldOrientation.to_euler().y-ry > rres: -# obj.applyRotation(0,rres,0) -# if obj.worldOrientation.to_euler().z-ry > rres: -# obj.applyRotation(0,0,rres) - -# def applyTranslationTo(obj, lx,ly,lz): -# lres=0.001 # resolution location -# while (obj.worldPosition.x-lx > lres) or (obj.worldPosition.y-ly > lres) or (obj.worldPosition.z-lz > lres): -# if obj.worldPosition.x-lx > lres: -# obj. applyMovement(lres,0,0) -# if obj.worldPosition.y-ly > lres: -# obj. applyMovement(0,lres,0 ) -# if obj.worldPosition.z-lz > lres: -# obj. applyMovement(0,0,lres) - -# Atteindre une orientation (bas niveau) -def applyRotationTo(obj, rx=None, ry=None, rz=None): - rres=0.001 # resolution rotation - - # x - if rx is not None: - while (abs(rx-obj.worldOrientation.to_euler().x) > rres) : - if obj.worldOrientation.to_euler().x-rx > rres: - obj.applyRotation((-rres, 0, 0), True) - if rx-obj.worldOrientation.to_euler().x > rres: - obj.applyRotation((rres, 0, 0), True) - # print ("delta x ",rx-obj.worldOrientation.to_euler().x) - - # y - if ry is not None: - while (abs(ry-obj.worldOrientation.to_euler().y) > rres) : - if obj.worldOrientation.to_euler().y-ry > rres: - obj.applyRotation((0, -rres, 0), True) - if ry-obj.worldOrientation.to_euler().y > rres: - obj.applyRotation((0, rres, 0), True) - # print ("delta y ",ry-obj.worldOrientation.to_euler().y) - - # z - if rz is not None: - while (abs(rz-obj.worldOrientation.to_euler().z) > rres) : - if obj.worldOrientation.to_euler().z-rz > rres: - obj.applyRotation((0, 0, -rres), True) - if rz-obj.worldOrientation.to_euler().z > rres: - obj.applyRotation((0, 0, rres), True) - # print ("delta z ",rz-obj.worldOrientation.to_euler().z) - -# Reset de la manipulation de la vue -def manip_reset(cont): - if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - scene.objects['Camera'].worldPosition.x = scene.objects['Camera']['init_lx'] - scene.objects['Camera'].worldPosition.y = scene.objects['Camera']['init_ly'] - scene.objects['Camera'].worldPosition.z = scene.objects['Camera']['init_lz'] - applyRotationTo(scene.objects['Mecanisme'], 0, 0, 0) - for objet in objets : - scene.objects[objet].setVisible(True,False) - scene.objects[objet+"_Lines.GP"].setVisible(True,False) - if scene.objects['Mecanisme']['eclate'] ==True: - scene.objects['Mecanisme']['eclate'] = False - for objet in objets : - scene.objects[objet].worldPosition.x =scene.objects[objet]['init_lx'] - scene.objects[objet].worldPosition.y = scene.objects[objet]['init_ly'] - scene.objects[objet].worldPosition.z = scene.objects[objet]['init_lz'] - if scene.objects['Mecanisme']['anim'] == False: # Play d'une frame - anim_play1frame() - -# Position de départ pour la manipulation de la vue -def manip_start(cont): - obj = cont.owner - obj['click_x']=cont.sensors['ClickM'].position[0] - obj['click_y']=cont.sensors['ClickM'].position[1] - -# Cacher le cercle de la manipulation Orbit -def manip_stop(cont): - scene.objects['Orbit'].setVisible(False,False) - -# Manipulation du modèle ou de la caméra -def manip(cont): - obj = cont.owner - sensibilite_orbit=0.0005 - sensibilite_pan=0.005 - sensibilite_zoom=0.01 - delta_x=cont.sensors['DownM'].position[0]-obj['click_x'] - delta_y=cont.sensors['DownM'].position[1]-obj['click_y'] - - # Orbit (1280 * 720 px) - if obj['manip_mode']==0: - scene.objects['Orbit'].color=couleur_cmd - scene.objects['Orbit'].setVisible(True,False) - dist_orbit = math.sqrt(((1280/2)-obj['click_x'])**2+((720/2)-obj['click_y'])**2) - if dist_orbit<235 : # Orbit sur x et z - n=10 - pas_x=(delta_x*40*sensibilite_orbit)/n - pas_y=(((1280/2)-cont.sensors['DownM'].position[0])+((720/2)-cont.sensors['DownM'].position[1]))*0.005 - pas_z=(delta_y*40*sensibilite_orbit)/n - for i in range (n): - bge.render.drawLine([scene.objects['Orbit'].worldPosition.x+pas_x*i, scene.objects['Orbit'].worldPosition.y+abs(pas_y*math.sin((3.14*i)/n)), scene.objects['Orbit'].worldPosition.z-pas_z*i], - [scene.objects['Orbit'].worldPosition.x+pas_x*(i+1), scene.objects['Orbit'].worldPosition.y+abs(pas_y*math.sin((3.14*(i+1))/n)), scene.objects['Orbit'].worldPosition.z-pas_z*(i+1)], - [0.8, 0.619, 0.021]) - scene.objects['Mecanisme'].applyRotation((delta_y*sensibilite_orbit, 0, delta_x*sensibilite_orbit), True) - else: # Orbit sur y - scene.objects['Orbit'].color=couleur_cmd_hl - if abs(delta_x) >= abs(delta_y): - scene.objects['Mecanisme'].applyRotation((0, delta_x*sensibilite_orbit, 0), True) - else: - scene.objects['Mecanisme'].applyRotation((0, delta_y*sensibilite_orbit, 0), True) - - # Pan - if obj['manip_mode']==1: # Shift - scene.objects['Camera'].applyMovement((delta_x*-sensibilite_pan, delta_y*sensibilite_pan, 0), True) - - # Zoom - if obj['manip_mode']==2: # Ctrl - scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, (delta_x+delta_y)*sensibilite_zoom), True) - -# Zoom avec la molette -def manip_wheel(cont): - obj = cont.owner - sensibilite_wheel = 20 - if cont.sensors['WheelUp'].positive: - scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, -sensibilite_wheel), True) - if cont.sensors['WheelDown'].positive: - scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, sensibilite_wheel), True) - -############################################################################### -# Eclaté -############################################################################### - -# Position de départ pour l'éclatement de la vue -def eclate_start(cont): - if scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==1: - obj = cont.owner - obj['click_x']=cont.sensors['Click'].position[0] - obj['click_y']=cont.sensors['Click'].position[1] - -# Déplacement des composants en vue éclatée -def eclate(cont): - obj = cont.owner - sensibilite=0.005 - delta=(cont.sensors['Down'].position[0]-obj['click_x'])+(cont.sensors['Down'].position[1]-obj['click_y']) - if obj['manip_mode']==1: # Shift - scene.objects['Mecanisme']['eclate'] =True - for objet in objets : - ecla_x, ecla_y,ecla_z = 0,0,0 - if 'ecla_x' in scene.objects[objet]: - ecla_x = scene.objects[objet]['ecla_x'] - if 'ecla_y' in scene.objects[objet]: - ecla_y = scene.objects[objet]['ecla_y'] - if 'ecla_z' in scene.objects[objet]: - ecla_z = scene.objects[objet]['ecla_z'] - - # Déplacement dans le repère du mécanisme - x_axis = scene.objects['Mecanisme'].orientation.col[0] - y_axis = scene.objects['Mecanisme'].orientation.col[1] - z_axis = scene.objects['Mecanisme'].orientation.col[2] - scene.objects[objet].applyMovement((delta*sensibilite*ecla_x*x_axis[0], delta*sensibilite*ecla_x*x_axis[1] , delta*sensibilite*ecla_x*x_axis[2]), False) - scene.objects[objet].applyMovement((delta*sensibilite*ecla_y*y_axis[0], delta*sensibilite*ecla_y*y_axis[1] , delta*sensibilite*ecla_y*y_axis[2]), False) - scene.objects[objet].applyMovement((delta*sensibilite*ecla_z*z_axis[0], delta*sensibilite*ecla_z*z_axis[1] , delta*sensibilite*ecla_z*z_axis[2]), False) - -############################################################################### -# Couleur -############################################################################### - -# Initialisation des couleurs du mécanisme -def couleur_init(): - i=0 - for objet in objets : - scene.objects[objet].color = couleurs_dict[objets_couleur[i]] - scene.objects[objet].setVisible(True,False) - scene.objects[objet+"_Lines.GP"].setVisible(True,False) - scene.objects[objet+"-Nom"].color = couleurs_dict[objets_couleur[i]] - scene.objects[objet+"-Nom-Hl"].color = couleurs_dict[objets_couleur[i]] - scene.objects[objet+"-Nom-Hl"].setVisible(False,False) - i +=1 - -# Reset des couleurs du mécanisme -def couleur_reset(cont): - if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - couleur_init() - -# Sélection couleur dans la palette avec son numéro de couleur (bas niveau) -def couleur_choix_num(num): - for i in range (1, 9): - scene.objects['Couleur'+str(i)].worldScale=[3, 3, 3] - scene.objects['Couleur'+str(i)+"-Hl"].worldScale=[3, 3, 3] - scene.objects['Couleur'+str(num)].worldScale=[4, 4, 4] - scene.objects['Couleur'+str(num)+'-Hl'].worldScale=[4, 4, 4] - scene.objects['Couleurs']['couleur_select']=num - -# Sélection couleur dans la palette -def couleur_choix(cont): - obj = cont.owner - if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - hitObject = cont.sensors['MO'].hitObject - if hitObject is not None and "-Hl" not in hitObject .name: - couleur_choix_num(int(hitObject .name[7])) - -# Le highlight de 'couleur_choix' -def couleur_choix_hl(cont): - if cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - hitObject = cont.sensors['MO'].hitObject - if hitObject is not None and "-Hl" not in hitObject .name: - hitObject.setVisible(False,False) - scene.objects[hitObject.name+'-Hl'].setVisible(True,False) - if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED: - for i in range (1, 9): - scene.objects['Couleur'+str(i)].setVisible(True,False) - scene.objects['Couleur'+str(i)+"-Hl"].setVisible(False,False) - -# Colorisation de la pièce -def couleur_objet(cont): - if cont.sensors['Click'].positive and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - hitObject = cont.sensors['MO'].hitObject - if hitObject is not None and hitObject.visible: - couleur_select = scene.objects['Couleurs']['couleur_select'] - if couleur_select != 0 and couleur_select != 8: - hitObject.color = couleurs[couleur_select-1][1] - scene.objects[hitObject.name+"-Nom"].color = couleurs[couleur_select-1][1] - scene.objects[hitObject.name+"-Nom-Hl"].color = couleurs[couleur_select-1][1] - if couleur_select == 8: # Couleur transparente -> disparition - hitObject.setVisible(False,False) - scene.objects[hitObject.name+"_Lines.GP"].setVisible(False,False) - -# Le highlight de 'couleur_objet' -def couleur_objet_hl(cont): - if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - hitObject = cont.sensors['MO'].hitObject - if hitObject is not None and hitObject.visible: - scene.objects[hitObject.name+"-Nom"].setVisible(False,False) - scene.objects[hitObject.name+"-Nom-Hl"].setVisible(True,False) - if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED: - for objet in objets : - scene.objects[objet+"-Nom"].setVisible(True,False) - scene.objects[objet+"-Nom-Hl"].setVisible(False,False) - -############################################################################### -# Nomenclature -############################################################################### - -# Click sur la nomeclature -def nom(cont): - if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - hitObject = cont.sensors['MO'].hitObject - if hitObject is not None: - - # Afficher/cacher les repères de la pièce - if "-Nom-Rep" in hitObject.name: - obj=hitObject.name[:len(hitObject.name)-8] - print (scene.objects[obj]['rep']) - if scene.objects[obj]['rep']==False: - scene.objects[obj]['rep']=True - hitObject.color=couleur_rep_actif - for rep in objets_rep_dict[obj]: - scene.objects[rep].setVisible(True,False) - else: - scene.objects[obj]['rep']=False - hitObject.color=couleur_rep_pasactif - for rep in objets_rep_dict[obj]: - scene.objects[rep].setVisible(False,False) - - # Colorisation de la pièce par la nomenclature - else: - couleur_select = scene.objects['Couleurs']['couleur_select'] - if couleur_select != 0 and couleur_select != 8: - hitObject.color = couleurs[couleur_select-1][1] - scene.objects[hitObject.name+"-Hl"].color = couleurs[couleur_select-1][1] - scene.objects[hitObject.name[0:len(hitObject.name)-4]].setVisible(True,False) - scene.objects[hitObject.name[0:len(hitObject.name)-4]].color = couleurs[couleur_select-1][1] - - if couleur_select == 8: # Couleur transparente -> disparition / apparition - obj=scene.objects[hitObject.name[0:len(hitObject.name)-4]] - obj_GP=scene.objects[hitObject.name[0:len(hitObject.name)-4]+"_Lines.GP"] - if obj.visible==True: - obj.setVisible(False,False) - obj_GP.setVisible(False,False) - else: - obj.setVisible(True,False) - obj_GP.setVisible(True,False) - # if couleur_select == 8: # Couleur transparente -> disparition - # scene.objects[hitObject.name[0:len(hitObject.name)-4]].setVisible(False,False) - -# Le highlight de la nomenclature -def nom_hl(cont): - if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - hitObject = cont.sensors['MO'].hitObject - if hitObject is not None: - hitObject.setVisible(False,False) - scene.objects[hitObject.name+'-Hl'].setVisible(True,False) - # obj.color = couleur_cmd_hl - if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED and scene.objects['Mecanisme']['manip_mode']==0: - for objet in objets : - scene.objects[objet+"-Nom"].setVisible(True,False) - scene.objects[objet+"-Nom-Hl"].setVisible(False,False) - # for objet in objets_rep : - # scene.objects[objet+'-Nom-Rep'].setVisible(True,False) - # scene.objects[objet+'-Nom-Rep-Hl'].setVisible(False,False) - -############################################################################### -# Aide -############################################################################### - -# Ouvrir la page d'aide -def aide(cont): - if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive : - # scene.replace('Scene-Aide') # Bug Eevee -> même scene mais camera différente - scene.active_camera=scene.objects['Aide-Camera'] - scene.objects['Apropos-Lien_projet'].color= couleur_lien - scene.objects['Apropos-Lien_blender'].color= couleur_lien - scene.objects['Apropos-Lien_upbge'].color= couleur_lien - -# Fermer la page d'aide -def aide_fermer(cont): - if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive : - # bge.logic.addScene('Scene') # Bug Eevee -> même scene mais camera différente - scene.active_camera=scene.objects['Camera'] - -# Aller sur les liens -def aide_apropos(cont): - if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive : - obj = cont.owner - if obj.name == "Apropos-Lien_projet" : - webbrowser.open('https://gitlab.com/blender-edutech') - if obj.name == "Apropos-Lien_blender" : - webbrowser.open('https://blender.org') - if obj.name == "Apropos-Lien_upbge" : - webbrowser.open('https://upbge.org') - -# Le highlight des liens -def aide_apropos_hl(cont): - if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED : - obj = cont.owner - obj.color = couleur_lien_hl - if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED : - obj = cont.owner - obj.color = couleur_lien +# Initialisation +def init(cont): + scene.objects['Mecanism']['objects'] = objects + scene.objects['Mecanism']['objects_anim'] = objects_anim + scene.objects['Mecanism']['objects_dict'] = objects_dict + scene.objects['Mecanism']['colors'] = colors + scene.objects['Mecanism']['colors_dict'] = colors_dict + cine.manip_init() # Manipulation du modèle 3D + cine.objects_init() # Mécanisme + cine.cmd_init() # Commandes + cine.anim_init() # Animation