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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
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import cine # Bibliothèque du player 3d d'analyse de cinématique
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# schrader.py
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# @title: Player 3D cinématique de la pince schrader
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# @project: Blender-EduTech
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Commandes déclenchées par UPBGE pour le modèle de la pince schrader
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# Ce player 3D est un environnement léger et spécifique pour la colorisation des solides d'un mécanisme en mouvement.
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# Il sert principalement pour l'apprentissage de la détection des classes d'équivalence d'un mécanisme afin de pouvoir faire sa modélisation cinématique.
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# Récupérer la scène 3D
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scene = bge.logic.getCurrentScene()
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# Mécanisme
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objects=['Corps', 'Piston', 'Doigt sup', 'Doigt inf', 'Biellette sup', 'Biellette inf', 'Bouchon','Axe piston', 'Axe doigt sup', 'Axe doigt inf',
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'Axe biellette sup', 'Axe biellette inf', 'Joint piston', 'Joint bouchon', 'Circlips 1', 'Circlips 2', 'Circlips 3', 'Circlips 4', 'Circlips 5']
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objects_anim=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint piston', 'Piston']
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objects_dict={'Corps' : [1, '1 : Corps', 'Couleur1', []],
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'Piston' : [2, '2 : Piston', 'Vert', []],
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'Doigt sup' : [3, '3 : Doigt sup.', 'Couleur7', []],
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'Doigt inf' : [4, '4 : Doigt inf.', 'Couleur7', []],
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'Biellette sup' : [5, '5 : Biellette sup.', 'Couleur5', []],
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'Biellette inf' : [6, '6 : Biellette inf.', 'Couleur5', []],
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'Bouchon' : [7, '7 : Bouchon', 'TurquoiseF', []],
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'Axe piston' : [8, '8 : Axe piston', 'VertF', []],
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'Axe doigt sup' : [9, '9 : Axe doigt sup.', 'VioletF', []],
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'Axe doigt inf': [10, '10 : Axe doigt inf.', 'VioletF', []],
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'Axe biellette sup': [11, '11 : Axe biellette sup.', 'MagentaF', []],
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'Axe biellette inf': [12, '12 : Axe biellette inf.', 'MagentaF', []],
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'Joint piston': [13, '13 : Joint piston', 'Couleur6', []],
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'Joint bouchon': [14, '14 : Joint bouchon', 'Couleur2', []],
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'Circlips 1' : [15, '15 : Circlips 1', 'Gris', []],
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'Circlips 2': [16, '16 : Circlips 2', 'Gris', []],
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'Circlips 3': [17, '17 : Circlips 3', 'Gris', []],
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'Circlips 4' : [18, '18 : Circlips 4', 'Gris', []],
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'Circlips 5': [19, '19 : Circlips 5', 'Gris', []]}
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# Couleurs
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colors=[['Couleur1', [0.202, 0.114, 0.512, 1]],
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['Couleur2', [0.051, 0.270, 0.279, 1]],
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['Couleur3', [0.799, 0.031, 0.038, 1]],
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['Couleur4', [0.799, 0.130, 0.063, 1]],
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['Couleur5', [0.8, 0.619, 0.021, 1]],
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['Couleur6', [0.246, 0.687, 0.078, 1]],
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['Couleur7', [0.800, 0.005, 0.315, 1]],
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['Couleur8', [0.75,0.75, 0.75, 0]]]
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colors_dict={'Couleur1' : [0.202, 0.114, 0.512, 1],
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'Couleur2' : [0.051, 0.270, 0.279, 1],
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|
'Couleur3' : [0.799, 0.031, 0.038, 1],
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|
'Couleur4' : [0.799, 0.130, 0.063, 1],
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|
'Couleur5' : [0.8, 0.619, 0.021, 1],
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'Couleur6' : [0.246, 0.687, 0.078, 1],
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'Couleur7' : [0.800, 0.005, 0.315, 1],
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'Couleur8' : [0.75,0.75, 0.75, 0],
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'TurquoiseF' : [0.019,0.107, 0.105, 1],
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'Vert' : [0.130,0.799, 0.036, 1],
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'VertF' : [0.041,0.127, 0.014, 1],
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'MagentaF' : [0.153,0.002, 0.091, 1],
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'Gris' : [0.258,0.275, 0.319, 1],
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'VioletF' : [0.100,0.058, 0.254, 1]}
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# Initialisation
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def init(cont):
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scene.objects['Mecanism']['objects'] = objects
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scene.objects['Mecanism']['objects_anim'] = objects_anim
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scene.objects['Mecanism']['objects_dict'] = objects_dict
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scene.objects['Mecanism']['colors'] = colors
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scene.objects['Mecanism']['colors_dict'] = colors_dict
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cine.manip_init() # Manipulation du modèle 3D
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cine.objects_init() # Mécanisme
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cine.cmd_init() # Commandes
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cine.anim_init() # Animation
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