2023-02-05 20:56:46 +01:00
|
|
|
import time
|
|
|
|
|
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
# rp_cmd.py
|
|
|
|
|
# @title: Commandes pour le Rover Ropy
|
|
|
|
|
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
# Initialisation du niveau :
|
|
|
|
|
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
|
|
|
|
|
# Niveau 2 : Ma première fonction
|
|
|
|
|
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
|
|
|
|
|
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
|
|
|
|
|
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
|
|
|
|
|
# Niveau 6 : Se rendre utile
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
# Fonctions
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
# Commandes
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def commandes():
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Ecrire votre code ici ...
|
2023-02-16 14:17:44 +01:00
|
|
|
rp_avancer()
|
2023-02-05 20:56:46 +01:00
|
|
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
|
|
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
|
2023-12-28 19:07:02 +01:00
|
|
|
def cycle():
|
|
|
|
|
commandes()
|
|
|
|
|
rp_fin()
|
|
|
|
|
|
2023-02-05 20:56:46 +01:00
|
|
|
if __name__=='start':
|
2023-12-28 19:07:02 +01:00
|
|
|
thread_cmd_start(cycle)
|
2023-02-05 20:56:46 +01:00
|
|
|
if __name__=='stop':
|
|
|
|
|
thread_cmd_stop()
|
