ropy/twins/rp_maqueen-relay.py

from microbit import uart, sleep
from microbit import *
import radio

###############################################################################
# rp_twins_maqueen-relay.py
# @title: Jumeau Maqueen : Programme de la carte microbit du relai
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
###############################################################################

###############################################################################
# Initialisation
###############################################################################

attente_image = Image("00000:00000:00900:00000:00000")
balise_image = Image("00300:03630:36963:03630:00300")
display.show(attente_image)  # Témoin de fonctionnement
# display.scroll("Maqueen manette")
radio.config(group=1)
radio.on()

uart.init(baudrate= 115200) # Initialisation du port série

###############################################################################
# Écoute du port série en relayage vers la radio
###############################################################################

while True:

    display.show(attente_image)  # Témoin de fonctionnement
   
    while not uart.any(): # Attente d'un message
        pass

    # display.scroll('ok : ') # Réception d'une message
    msg = uart.readline()
    # display.scroll(msg[:-1]) # Affichage du message texte sans le '/n'
    # display.scroll(str(msg[0])+" "+str(msg[1])) # Affichage du message en code ASCII

    # Avancer : AV
    if msg[0] ==65 and msg[1] ==86 : # 65 (A) puis 86 (V)
        display.show(Image.ARROW_N)

    # Reculer : RE
    if msg[0] ==82 and msg[1] ==69 : # 82 (R) puis 69 (E)
        display.show(Image.ARROW_S)

    # Gauche : GA
    if msg[0] ==71 and msg[1] ==65 : # 71 (G) puis 65 (A)
        display.show(Image.ARROW_W)

    # Droite : DR
    if msg[0] ==68 and msg[1] ==69 : # 82 (D) puis 82 (R)
        display.show(Image.ARROW_E)

    # Marquer : MA
    if msg[0] ==77 and msg[1] ==65 : #  77 (M) puis 65 (A)
        display.show(balise_image)

    # Forer : FO
    if msg[0] ==70 and msg[1] ==79 : #  70 (F) puis 79 (O)
        display.show(Image.DIAMOND)

    # Colision : CO
    if msg[0] ==67 and msg[1] ==79 : #  67 (C) puis 79 (O)
        display.show(Image.SKULL)

    sleep(400)