diff --git a/README.md b/README.md
index 026fe67..759a35e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -42,7 +42,7 @@ il faudra mobiliser l'ensemble de structures vues précédement.
 
 ## Jumeau numérique
 
-Ropy par son interface sur le port série peut devenir le jumeau numérique d'un robot réel. Ci-dessous vous trouverez le pilotage du robot Maqueen (carte micro:bit) par Ropy.
+Par son interface sur le port série, Ropy peut devenir le jumeau numérique d'un robot réel. Ci-dessous vous trouverez le jumelage numérique du robot Maqueen (carte micro:bit) avec Ropy.
 
 [![Ropy et Maqueen](img/ropy-jumeau_numerique.png)](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/6zrXAPqWwxNpXHy)