Blender-EduTech/ropy
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ropy
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Philippe Roy 2022-11-12 17:13:29 +01:00
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@ -42,8 +42,7 @@ il faudra mobiliser l'ensemble de structures vues précédement.
## Jumeau numérique
Ropy par son interface sur le port série peut devenir le jumeau numérique d'un robot réel. Des activités pédagogiques ont été montées avec le Robot Maqueen
(carte micro:bit).
Ropy par son interface sur le port série peut devenir le jumeau numérique d'un robot réel. Ci-dessous vous trouverez le pilotage du robot Maqueen (carte micro:bit) par Ropy.
[![Ropy et Maqueen](img/ropy-jumeau_numerique.png)](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/6zrXAPqWwxNpXHy)
@ -61,7 +60,7 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
Le code source, les fichiers blender et les assets sont hébergés sur le dépôt [gitlab](https://gitlab.com/blender-edutech/ropy).
La bibliothèque **serial** servant la communication sur le port série (jumeau numérique) n'est pas incluse par défaut dans l'environnement UPGE.
La bibliothèque **serial** utilisée pour la communication sur le port série (jumeau numérique) n'est pas incluse par défaut dans l'environnement UPGE.
Il faut donc l'installer localement, les étapes sont :
- La configuration ici présente est UPBGE installé sous GNU-Linux sur ~ avec Python 3.9