Blender-EduTech/ropy
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@ -42,8 +42,7 @@ il faudra mobiliser l'ensemble de structures vues précédement.
## Jumeau numérique ## Jumeau numérique
Ropy par son interface sur le port série peut devenir le jumeau numérique d'un robot réel. Des activités pédagogiques ont été montées avec le Robot Maqueen Ropy par son interface sur le port série peut devenir le jumeau numérique d'un robot réel. Ci-dessous vous trouverez le pilotage du robot Maqueen (carte micro:bit) par Ropy.
(carte micro:bit).
[![Ropy et Maqueen](img/ropy-jumeau_numerique.png)](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/6zrXAPqWwxNpXHy) [![Ropy et Maqueen](img/ropy-jumeau_numerique.png)](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/6zrXAPqWwxNpXHy)
@ -61,7 +60,7 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
Le code source, les fichiers blender et les assets sont hébergés sur le dépôt [gitlab](https://gitlab.com/blender-edutech/ropy). Le code source, les fichiers blender et les assets sont hébergés sur le dépôt [gitlab](https://gitlab.com/blender-edutech/ropy).
La bibliothèque **serial** servant la communication sur le port série (jumeau numérique) n'est pas incluse par défaut dans l'environnement UPGE. La bibliothèque **serial** utilisée pour la communication sur le port série (jumeau numérique) n'est pas incluse par défaut dans l'environnement UPGE.
Il faut donc l'installer localement, les étapes sont : Il faut donc l'installer localement, les étapes sont :
- La configuration ici présente est UPBGE installé sous GNU-Linux sur ~ avec Python 3.9 - La configuration ici présente est UPBGE installé sous GNU-Linux sur ~ avec Python 3.9