diff --git a/README.md b/README.md
index e95d8c1..9cc4abe 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -61,14 +61,19 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
 
 Le code source, les fichiers blender et les assets sont hébergés sur le dépôt [gitlab](https://gitlab.com/blender-edutech/ropy).
 
-La bibliothèque **serial** utilisée pour la communication sur le port série (jumeau numérique) n'est pas incluse par défaut dans l'environnement UPBGE.
+Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE : 
+- **pylint** : vérificateur du code Python
+- **serial** : communication sur le port série (jumeau numérique)
 
-Il faut donc l'installer localement, les étapes sont :
+Il faut donc les installer localement, les étapes sont :
 - GNU/Linux : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :
 	- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
 	- Installer localement (UPBGE) le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
+	- Installer localement (UPBGE) la bibliothèque pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
 	- Installer localement (UPBGE) la bibliothèque serial : $ ./pip install serial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
 
 - Windows : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (philippe.roy) avec la distribution Anaconda installée :
 	- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
+	- Avec le terminal installer localement (UPBGE) la bibliothèque pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
 	- Avec le terminal installer localement (UPBGE) la bibliothèque serial : pip install serial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
+
diff --git a/__pycache__/rp.cpython-39.pyc b/__pycache__/rp.cpython-39.pyc
new file mode 100644
index 0000000..6bf266f
Binary files /dev/null and b/__pycache__/rp.cpython-39.pyc differ
diff --git a/__pycache__/rp_about.cpython-39.pyc b/__pycache__/rp_about.cpython-39.pyc
new file mode 100644
index 0000000..dfb956c
Binary files /dev/null and b/__pycache__/rp_about.cpython-39.pyc differ
diff --git a/__pycache__/rp_cmd.cpython-39.pyc b/__pycache__/rp_cmd.cpython-39.pyc
new file mode 100644
index 0000000..08e2069
Binary files /dev/null and b/__pycache__/rp_cmd.cpython-39.pyc differ
diff --git a/__pycache__/rp_doc.cpython-39.pyc b/__pycache__/rp_doc.cpython-39.pyc
new file mode 100644
index 0000000..4ee8124
Binary files /dev/null and b/__pycache__/rp_doc.cpython-39.pyc differ
diff --git a/__pycache__/rp_lib.cpython-39.pyc b/__pycache__/rp_lib.cpython-39.pyc
new file mode 100644
index 0000000..bacf64d
Binary files /dev/null and b/__pycache__/rp_lib.cpython-39.pyc differ
diff --git a/__pycache__/rp_map1.cpython-39.pyc b/__pycache__/rp_map1.cpython-39.pyc
new file mode 100644
index 0000000..b743d9f
Binary files /dev/null and b/__pycache__/rp_map1.cpython-39.pyc differ
diff --git a/__pycache__/rp_store.cpython-39.pyc b/__pycache__/rp_store.cpython-39.pyc
new file mode 100644
index 0000000..4a29903
Binary files /dev/null and b/__pycache__/rp_store.cpython-39.pyc differ
diff --git a/ropy-31.blend b/ropy-31.blend
index 9333896..0be6a9b 100644
Binary files a/ropy-31.blend and b/ropy-31.blend differ
diff --git a/ropy-31.blend1 b/ropy-31.blend1
new file mode 100644
index 0000000..9333896
Binary files /dev/null and b/ropy-31.blend1 differ
diff --git a/ropy.bat b/ropy.bat
new file mode 100644
index 0000000..4e51f85
--- /dev/null
+++ b/ropy.bat
@@ -0,0 +1 @@
+ropy.exe -con
\ No newline at end of file
diff --git a/rp.py b/rp.py
index 5c463de..b8b5698 100644
--- a/rp.py
+++ b/rp.py
@@ -11,6 +11,8 @@ import webbrowser # Lien internet
 import threading # Multithreading
 import xml.etree.ElementTree as ET # Creating/parsing XML file
 import runpy # Execution de script Python légère (sans import)
+import ast # Parser de code Python
+from pylint import epylint as lint # Controle de code Python
 
 import rp_map1 as rp_map # Map definition
 import rp_doc # Documentation
@@ -218,6 +220,17 @@ def terrain_init (cont):
 # Mise en route et pause du cycle
 ##
 
+def python_validation():
+    lint.py_run('rp_cmd.py --disable=C --disable=W --disable=R')
+    with open('rp_cmd.py') as f:
+        contents = f.read()
+    try:
+        ast.parse(contents)
+        # or compile(contents, fname, 'exec', ast.PyCF_ONLY_AST)
+        return True
+    except SyntaxError:
+        return False
+
 def terrain_run ():
 
     # Pause
@@ -252,7 +265,8 @@ def terrain_run ():
             scene.objects['Points']['nbligne'] = len(file_txt.split("\n"))-28 # 28 lignes utilisées de base
             file.close()
             scene.objects['Rover']['stop'] = False
-            runpy.run_module('rp_cmd', run_name='start') # Execution du script utilisateur
+            if python_validation():
+                runpy.run_module('rp_cmd', run_name='start') # Execution du script utilisateur
 
         # Arrêt de la pause
         else:
@@ -274,7 +288,8 @@ def terrain_stop ():
 def terrain_end (cont):
     if cont.sensors['End cycle'].positive:
         scene.objects['Terrain']['run']=False
-        runpy.run_module('rp_cmd', run_name='stop') # Fin du script utilisateur
+        if python_validation():
+            runpy.run_module('rp_cmd', run_name='stop') # Fin du script utilisateur
 
         # Commandes
         scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
diff --git a/rp_cmd.py b/rp_cmd.py
index c45b99d..d219f2d 100644
--- a/rp_cmd.py
+++ b/rp_cmd.py
@@ -1,4 +1,3 @@
-import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
 import time
 from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
 
@@ -29,7 +28,7 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
 def commandes():
 
     # Ecrire votre code ici ...
- 
+    
     rp_fin() # A garder
 
 ###############################################################################