diff --git a/README.md b/README.md
index e0400a9..e01490b 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -63,17 +63,17 @@ Le code source, les fichiers blender et les assets sont hébergés sur le dépô
 
 Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE : 
 - **pylint** : vérificateur du code Python
-- **serial** : communication sur le port série (jumeau numérique)
+- **pyserial** : communication sur le port série (jumeau numérique)
 
 Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
 - **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :
 	- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
 	- Installer le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
 	- Installer pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
-	- Installer serial : $ ./pip install serial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
+	- Installer pyserial : $ ./pip install pyserial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
 
 - **Windows** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (philippe.roy) avec la distribution Anaconda installée :
 	- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
 	- Installer pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
-	- Installer serial : pip install serial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
+	- Installer pyserial : pip install pyserial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
 
diff --git a/ropy-31.blend b/ropy-31.blend
index 9fa1e3a..f87884c 100644
Binary files a/ropy-31.blend and b/ropy-31.blend differ