diff --git a/ropy-09.blend b/ropy-09.blend
new file mode 100644
index 0000000..adfbed1
Binary files /dev/null and b/ropy-09.blend differ
diff --git a/rp.py b/rp.py
index 8a0753f..67ac6d1 100644
--- a/rp.py
+++ b/rp.py
@@ -172,7 +172,6 @@ def terrain_init ():
 def terrain_run ():
 
     # Pause
-    # FIXME : HL alors que c'est avec les touches
     if scene.objects['Terrain']['run'] == True:
         scene.objects['Terrain']['run']=False
         scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
@@ -182,7 +181,6 @@ def terrain_run ():
         scene.objects['Run-Hl'].setVisible(True,False)
 
     # Run
-    # FIXME : HL alors que c'est avec les touches
     else :
         scene.objects['Terrain']['run']=True
         scene.objects['Run'].setVisible(False,False)
@@ -196,6 +194,13 @@ def terrain_run ():
             scene.objects['Terrain']['thread_cmd']=True
             rp_map.map_reset()
             time.sleep(0.25)
+
+            # Nombre de ligne du script Python
+            # print (os.getcwd())
+            file = open('rp_cmd.py', 'r')
+            file_txt = file.read()
+            scene.objects['Points']['nbligne'] = len(file_txt.split("\n"))-28 # 28 lignes utilisées de base
+            file.close()
             runpy.run_module('rp_cmd', run_name='start') # Execution du script utilisateur
 
         # Arrêt de la pause
diff --git a/rp_cmd.py b/rp_cmd.py
index 10faf21..79f2fde 100644
--- a/rp_cmd.py
+++ b/rp_cmd.py
@@ -3,7 +3,7 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
 
 ###############################################################################
 # rp_cmd.py
-# @title: Commandes du Robot Ropy
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
 # @project: Ropy (Blender-EduTech)
 ###############################################################################
 
@@ -19,42 +19,23 @@ def mrp_avancer():
 # Commandes
 ###############################################################################
 
-def commands():
+def commandes():
 
     print("Go !!")
-    # rp_marquer() # A tendance au plantage
     
     rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    
     rp_avancer()
-    rp_droite()
-    rp_marquer()
-    mrp_avancer()
-    rp_marquer()
-    mrp_avancer()
-    rp_marquer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    rp_droite()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-
-    rp_droite()
-    rp_droite()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-
-    rp_droite()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-
 
     rp_fin()
 
@@ -64,7 +45,6 @@ def commands():
 ###############################################################################
 
 if __name__=='start':
-    thread_cmd_start(commands)
+    thread_cmd_start(commandes)
 if __name__=='stop':
     thread_cmd_stop()
-
diff --git a/rp_config.xml b/rp_config.xml
index 32197d0..aa9d0d1 100644
--- a/rp_config.xml
+++ b/rp_config.xml
@@ -1,11 +1,11 @@
 <data>
     <config>
-        <speed>4.0</speed>
+        <speed>1.0</speed>
 	<sound>True</sound>
 	<cam>
-	    <worldPosition.x>-7.034218788146973</worldPosition.x>
-	    <worldPosition.y>-10.528145790100098</worldPosition.y>
-	    <worldPosition.z>12.590240478515625</worldPosition.z>
+	    <worldPosition.x>-7.927214622497559</worldPosition.x>
+	    <worldPosition.y>-9.915717124938965</worldPosition.y>
+	    <worldPosition.z>10.973342895507812</worldPosition.z>
 	</cam>
     </config>
     <mission>
diff --git a/rp_doc.py b/rp_doc.py
index cc3c30a..5edb074 100644
--- a/rp_doc.py
+++ b/rp_doc.py
@@ -4,7 +4,7 @@ import rp_map1 # Map definition
 
 ###############################################################################
 # rp_doc.py
-# @title: Documentation du Robot Ropy
+# @title: Documentation du Rover Ropy
 # @project: Ropy (Blender-EduTech)
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
diff --git a/rp_lib.py b/rp_lib.py
index a28c0a7..3237da5 100644
--- a/rp_lib.py
+++ b/rp_lib.py
@@ -10,7 +10,7 @@ import random
 
 ###############################################################################
 # rp_lib.py
-# @title: Bibliothèque du Robot Ropy (rp_*)
+# @title: Bibliothèque du Rover Ropy (rp_*)
 # @project: Ropy (Blender-EduTech)
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
@@ -18,7 +18,6 @@ import random
 # @license: GNU GPL
 # 
 # Bibliothèque des actions du robot
-# Bibliothèque pour la construction des murs
 # 
 # Ropy est destiné à la découverte de la programmation procédurale et du language Python.
 # A travers plusieurs challenges, donc de manière graduée, les élèves vont apprendre à manipuler les structures algorithmiques de base et à les coder en Python.
@@ -179,6 +178,7 @@ def sound_play (sound):
 
 def rp_avancer ():
     print ("rp_avancer()")
+    scene.objects['Points']['step'] +=1
     step =1
     obj=scene.objects['Rover']
     # print (obj.worldOrientation.to_euler().z)
@@ -201,6 +201,7 @@ def rp_avancer ():
 
 def rp_gauche ():
     print ("rp_gauche()")
+    scene.objects['Points']['step'] +=1
     step=math.pi/2 # Pas angulaire
     obj=scene.objects['Rover']
     obj.applyRotation((0, 0, step), True)
@@ -212,6 +213,7 @@ def rp_gauche ():
 
 def rp_droite ():
     print ("rp_droite()")
+    scene.objects['Points']['step'] +=1
     step=math.pi/2 # Pas angulaire
     obj=scene.objects['Rover']
     obj.applyRotation((0, 0, -step), True)
@@ -222,8 +224,9 @@ def rp_droite ():
 ##
 
 def rp_marquer ():
-    rp_tempo (0.1)
     print ("rp_marquer()")
+    scene.objects['Points']['step'] +=1
+    rp_tempo (0.1)
     obj=scene.objects['Rover']
     x = obj.worldPosition.x
     y = obj.worldPosition.y