diff --git a/ropy-29.blend b/ropy-29.blend
index ab0d045..57da0f8 100644
Binary files a/ropy-29.blend and b/ropy-29.blend differ
diff --git a/rp_doc.py b/rp_doc.py
index 84d21e9..35426a8 100644
--- a/rp_doc.py
+++ b/rp_doc.py
@@ -79,10 +79,9 @@ card_description.update({"radar-card" : [rp_radar_title, rp_radar_text, rp_radar
 
 # Jumeau numérique
 rp_twins_title="Jumeau numérique"
-rp_twins_text=" En utilisant une liaison série, Ropy peut être le jumeau numérique d'un robot réel. \n"
-rp_twins_text = rp_twins_text + " rp_jumeau(port, baud) \n -> Configure et ouvre la liaison série sur le port et à la vitesse spécifiés. \n"
-rp_twins_text = rp_twins_text + " rp_jumeau_close() \n -> Ferme la liaison série.\n\n"
-rp_twins_text = rp_twins_text + " Messages envoyés (asynchrone) : avancer : 'a', reculer 'r', droite : 'd', gauche 'g', marquer : 'm' et forer : f"
+rp_twins_text=""" Via une liaison série, Ropy peut être \n le jumeau numérique d'un robot réel. \n
+ rp_jumeau(port, vitesse) \n -> Active la liaison série sur le port \n et à la vitesse (baud) spécifiés. \n
+ Message envoyé (asynchrone) : \n avancer : a, reculer : r, droite : d, \n gauche g, marquer : m et forer : f \n\n\n """
 rp_twins_type="standard"
 card_description.update({"twins-card" : [rp_twins_title, rp_twins_text, rp_twins_type]})
 
@@ -280,8 +279,8 @@ def open():
     scene.objects['Doc'].worldPosition = [0, -21, 15.8]
     scene.objects['Doc_close'].color = color_doc_chap
     scene.objects['Doc'].setVisible(True,True)
-    scene.objects['Doc_title']['Text'] = ""
-    scene.objects['Doc_text']['Text'] = ""
+    scene.objects['Doc_title']['Text'] = " "
+    scene.objects['Doc_text']['Text'] = " "
     scene.objects['Doc_title'].setVisible(False,True)
     scene.objects['Doc_text'].setVisible(False,True)
 
@@ -442,8 +441,8 @@ def chapter(cont):
     if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and cont.sensors['Click'].positive:
         # sound_play (sndbuff_book_flip)
         obj = cont.owner
-        scene.objects['Doc_title']['Text'] = ""
-        scene.objects['Doc_text']['Text'] = ""
+        scene.objects['Doc_title']['Text'] = " "
+        scene.objects['Doc_text']['Text'] = " "
 
         # Enlever l'ancien chapitre
         scene.objects['Doc-'+scene.objects['Doc']['page_chap']].color = color_doc_chap
@@ -521,8 +520,8 @@ def card (cont):
         obj = cont.owner
         name_chap = scene.objects['Doc']['page_chap']
         name_fct= obj.name[:-7]
-        scene.objects['Doc_title']['Text'] = ""
-        scene.objects['Doc_text']['Text'] = ""
+        scene.objects['Doc_title']['Text'] = " "
+        scene.objects['Doc_text']['Text'] = " "
 
         # Enlever l'ancienne carte
         if scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct'] !="":
diff --git a/rp_map1.py b/rp_map1.py
index 458bfe4..47585f3 100644
--- a/rp_map1.py
+++ b/rp_map1.py
@@ -47,7 +47,7 @@ missions_card=["mission_1-card", "mission_2-card", "mission_3-card", "mission_4-
 mission_1_title="Mission 1\n Premiers pas"
 mission_1_text="\n \n Il faut aider Ropy à atteindre la case \n de l'objectif (à l'est de la station). \n"
 mission_1_text= mission_1_text +" -> Voir onglet Rover, page \"Avancer\" \n"
-mission_1_text= mission_1_text +" -> Voir onglet Rover, page \"Tourner \" \n\n"
+mission_1_text= mission_1_text +" -> Voir onglet Rover, page \"Tourner\" \n\n"
 mission_1_text= mission_1_text +"Afin de visualiser le trajet, il faudra \n marquer les cases. \n"
 mission_1_text= mission_1_text +" -> Voir onglet Rover, page \"Baliser\" \n"
 mission_1_task = "- Atteindre l'objectif \n\n- Poser 6 balises \n  minimum"