Readme update

README.md

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 **Discover Python with Ropy (coding adventure)**<br/>
 **Découvre le Python avec Ropy (code ton aventure)**
 
-Ropy est un programme destiné à la découverte de la programmation procédurale et du language Python. A travers plusieurs niveaux, donc de manière graduée, les
-élèves vont apprendre à manipuler les structures algorithmiques et à les coder en Python.
+Ropy est un rover martien qui se programme en Python. Les aventures de Ropy permettent la découverte de la programmation procédurale et du language Python. A
+travers les différents missions, donc de manière graduée, les élèves vont apprendre à manipuler les structures algorithmiques et à les coder en Python.
 
 Ropy a fortement été inpiré par [RobotProg](http://www.physicsbox.com/indexrobotprogfr.html) et [Light Bot](https://lightbot.com/).
 
-Ce simulateur fait partie du projet open source [Blender-EduTech (Blender/UPBGE pour l'Enseignement Technologique)](https://gitlab.com/blender-edutech).
+Ce jeux sérieux fait partie du projet open source [Blender-EduTech (Blender/UPBGE pour l'Enseignement Technologique)](https://gitlab.com/blender-edutech).
   
-  L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python (
-  https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPGE ( https://upbge.org ).
+L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python
+(https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPGE ( https://upbge.org ).
 
-Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [www.phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/Gcbz4bPgrPT7wFK).
+Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [apps.education.fr](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/f5jELp5xifEM5Xx).
 
-![Screenshot](img/screenshot-v1.jpg)
-![Screenshot](img/screenshot-v2.jpg) 
+![Screenshot](img/screenshot-v2b.jpg) 
 
-Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier 'ropy_cmd.py'.
+Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier 'rp_cmd.py'.
 
 Les instructions de base sont : 
 - Avancer : **rp_avancer()**
+- Avancer : **rp_reculer()**	
 - Tourner à gauche : **rp_gauche()**
 - Tourner à droite : **rp_droite()**
 - Marquer la case : **rp_marquer()**
 - Détecter la présence d'un mur devant à un pas : **rp_detect_mur()** -> retourne True si il a présence d'un mur et False si il a absence d'un mur
 
-Les niveaux sont : 
-- Niveau 0 : Vide
+Les niveaux sont :
 - Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
-- Niveau 2 : Sécuriser Ropy
-- Niveau 3 : Partir au bout du monde
-- Niveau 4 : Faire face à l'inconnu
-- Niveau 5 : Se rendre utile
+- Niveau 2 : Ma première fonction
+- Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+- Niveau 4 : Partir au bout du monde
+- Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+- Niveau 6 : Se rendre utile
 
 Chaque niveau donne lieu à la découverte de structures algorithmiques ; des applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du
 projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) .

rp_cmd.py

@@ -8,7 +8,7 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
 # @project: Ropy (Blender-EduTech)
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 # Initialisation du niveau :
 # Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
 # Niveau 2 : Ma première fonction