diff --git a/README.md b/README.md
index c587ddf..144869a 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -18,7 +18,7 @@ Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [apps.education.fr](https
 
 ## Instructions et missions
 
-Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier 'rp_cmd.py'.
+Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier **'rp_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atoms, ...).
 
 Les instructions de base sont : 
 - Avancer : **rp_avancer()**
@@ -53,9 +53,11 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
 
 Le code source, les fichiers blender et les assets sont hébergés sur le dépôt [gitlab](https://gitlab.com/blender-edutech/ropy).
 
-Ropy peut être un jumeau numérique via la liaison série. Il est donc nécessaire que l'environnement de développement Python d'UPBGE contienne la bibliothèque serial. 
+Ropy peut être un **jumeau numérique** via la **liaison série**. Il est donc nécessaire que l'environnement de développement Python d'UPBGE contienne la
+bibliothèque **serial** (non inclus par défaut). 
+
 Les étapes sont :
-- La configuration ici présente est UPBGE installé sous GNU-Linux sur ~ avec Python 3.9
-- Aller dans le répertoire local de Python de UPBBE: "$ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin"
-- Installer localement (UPBGE) le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m pip serial"
+- La configuration ici présente est UPBGE installé sous GNU-Linux sur ~ avec Python 3.9
+- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
+- Installer localement (UPBGE) le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m pip serial
 - Installer localement (UPBGE) la bibliothèque serial : $ pip install serial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages