diff --git a/ropy-31.blend b/ropy-31.blend
index dbfee23..9333896 100644
Binary files a/ropy-31.blend and b/ropy-31.blend differ
diff --git a/rp_cmd.py b/rp_cmd.py
index 4b4adb2..ea1d418 100644
--- a/rp_cmd.py
+++ b/rp_cmd.py
@@ -29,7 +29,7 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
def commandes():
# Ecrire votre code ici ...
-
+
rp_fin() # A garder
###############################################################################
diff --git a/rp_config.xml b/rp_config.xml
index f13a7df..aae8bf8 100644
--- a/rp_config.xml
+++ b/rp_config.xml
@@ -8,8 +8,8 @@
20.22315788269043
- 960
- 540
+ 1280
+ 720
diff --git a/rp_doc.py b/rp_doc.py
index 61f31cc..d97a4fb 100644
--- a/rp_doc.py
+++ b/rp_doc.py
@@ -77,7 +77,7 @@ card_description.update({"radar-card" : [rp_radar_title, rp_radar_text, rp_radar
# Jumeau numérique
rp_twins_title="Jumeau numérique"
rp_twins_text=""" Via une liaison série, Ropy peut être \n le jumeau numérique d'un robot réel. \n
- rp_jumeau(port, vitesse) \n -> Active le jumeau réel par la liaison \n série (port et vitesse en baud) \n
+ rp_jumeau(port, vitesse=115200) \n -> Active le jumeau réel par la liaison \n série. Si le port n'est pas spécifié, il \n est recherché automatiquement. \n
rp_serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n \n texte=rp_serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
# Message envoyé (asynchrone) : \n avancer : a, reculer : r, droite : d, \n gauche g, marquer : m et forer : f \n\n\n """
diff --git a/rp_lib.py b/rp_lib.py
index 440d1c1..db437c6 100644
--- a/rp_lib.py
+++ b/rp_lib.py
@@ -9,6 +9,9 @@ import math
import mathutils
import random
import serial # Liaison série (jumeau numérique)
+from serial.tools.list_ports import comports
+
+# import serial.tools.list_ports.comports as list_com_ports
import rp_map1 as rp_map # Map definition
@@ -42,6 +45,10 @@ debug_thread = scene.objects['Terrain']['debug_thread']
# Jumeau numérique
twins_serial = None
+# CH340 : arduino Uno
+# MICROBITPID = 516
+# MICROBITVID = 3368
+
# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
@@ -1110,42 +1117,96 @@ def rp_tempo (duration):
# Jumeau numérique
###############################################################################
-# Paramétrage de la communication avec la carte de communication (Arduino, Micro:bit)
+##
+# Activation de la communication avec la carte de communication (Arduino, Micro:bit)
+# Vitesse : 115200 -> 7 fps, 38400 -> 6 fps, 9600 -> 2 fps
+##
-def rp_jumeau(port, speed):
+def rp_jumeau(port="auto", speed=115200):
global twins_serial
scene.objects['Points-Twins'].setVisible(True,True)
scene.objects['Points-Twins-text'].setVisible(True,False)
- twins_serial = getSerialOrNone(port,speed)
+
+ # Recherche automatique du port
+ if port=="auto" or port=="microbit" or port=="uno" or port=="mega":
+ [device,board] =serial_autoget_port(port)
+ else:
+ device = port
+ board=""
+
+ # Mise en place de la communication
+ twins_serial = serial_getSerialOrNone(device,speed)
if twins_serial is not None:
# twins_serial.set_buffer_size(rx_size = 12800, tx_size = 12800)
scene.objects['Commands']['twins'] = True
scene.objects['Commands']['twins_close'] = False
- scene.objects['Commands']['twins_port'] = port
+ scene.objects['Commands']['twins_port'] = device
scene.objects['Commands']['twins_speed'] = speed
scene.objects['Commands']['twins_readline'] = ""
- scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Connection ouverte :\n"+port+" - "+str(speed)+" baud"
+ if board =="":
+ scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Connection ouverte :\n"+device+" - "+str(speed)+" baud"
+ else:
+ scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Connection ouverte :\n"+board+"\n"+device+" - "+str(speed)+" baud"
rp_tempo (0.1)
print (twins_serial)
else:
scene.objects['Commands']['twins'] = False
- scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Port "+port+" pas prêt"
+ scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Port "+device+" pas prêt"
- # # ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',38400) # 6 fps
- # # ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600) # 2 fps
- # #serial_port='COM5' # Windows
- # # serial_port='/dev/ttyACM0' # GNU/Linux
- # # 115200 -> 7 fps
- # # 38400 -> 6 fps
- # # 9600 -> 2 fps
+##
+# Recherche automatique du port
+##
-def getSerialOrNone(port,speed):
+def serial_autoget_port(port):
+ # USB Vendor ID, USB Product ID
+ board={'microbit' :[3368, 516],
+ 'uno' :[9025, 67],
+ 'mega' :[9025, 66]}
+ if port=="auto" or port=="microbit":
+ for com in comports():
+ if com.vid == board["microbit"][0] and com.pid == board["microbit"][1]:
+ return [com.device,"Micro:bit"]
+ if port=="auto" or port=="uno":
+ for com in comports():
+ if com.vid == board["uno"][0] and com.pid == board["uno"][1]:
+ return [com.device,"Arduino Uno"]
+ if port=="auto" or port=="mega":
+ for com in comports():
+ if com.vid == board["mega"][0] and com.pid == board["mega"][1]:
+ return [com.device,"Arduino Mega"]
+ return None
+
+##
+# Affiche la liste des ports (communication série)
+##
+
+def rp_serie_ports():
+ for com in comports():
+ print ("Name : "+str(com.name)+"\n"
+ +" Device : "+str(com.device)+"\n"
+ +" Hardware ID : "+str(com.hwid)+"\n"
+ +" USB Vendor ID : "+str(com.vid)+"\n"
+ +" USB Product ID : "+str(com.pid)+"\n"
+ +" USB device location : "+str(com.location)+"\n"
+ +" USB manufacturer : "+str(com.manufacturer)+"\n"
+ +" USB product : "+str(com.product)+"\n"
+ +" Interface-specific : "+str(com.interface))
+
+##
+# Création de l'objet serial (communication série)
+##
+
+def serial_getSerialOrNone(port,speed):
try:
# return serial.Serial(port,speed, bytesize=100)
return serial.Serial(port,speed)
except:
return None
+##
+# Fermeture de la communication série
+##
+
def rp_jumeau_close():
global twins_serial
twins_serial.close() # Fermer proprement le port série
@@ -1172,18 +1233,27 @@ def rp_jumeau_config(speed, temps_avancer, temps_tourner):
serial_msg5 = "FC\n"
twins_serial.write(serial_msg5.encode())
+##
+# Envoi d'un message vers la communication série
+##
+
def rp_serie_msg(text):
global twins_serial
text2= text+"\n"
+ scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Communication ...\nEnvoi message : "+text
twins_serial.write(text2.encode())
+##
+# Mise en écoute de jumeau numérique (figeage de la scène)
+##
+
def twins_listen(cont):
global twins_serial
if scene.objects['Commands']['twins']:
if scene.objects['Commands']['twins_readline'] != "":
- scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Écoute de la connection\nfigeage de la scène\nMessage reçu : "+scene.objects['Commands']['twins_readline']
+ scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Écoute de la connection\nfigeage de la scène...\nMessage reçu : "+scene.objects['Commands']['twins_readline']
else:
- scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Écoute de la connection\nfigeage de la scène"
+ scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Écoute de la connection\nfigeage de la scène..."
if cont.sensors['Property'].positive:
if scene.objects['Commands']['twins_listen'] :
serial_msg = twins_serial.readline()
@@ -1192,6 +1262,10 @@ def twins_listen(cont):
# scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Message reçu : "+str(serial_msg)
scene.objects['Commands']['twins_listen'] = False
+##
+# Réception d'un message de la communication série
+##
+
def rp_serie_rcpt():
# scene.objects['Points-Twins-text']['Text'] = "Écoute de la \nconnection\n figeage de \n la scène"
scene.objects['Commands']['twins_readline'] = ""
diff --git a/rp_store.py b/rp_store.py
index 50a2930..f563c45 100644
--- a/rp_store.py
+++ b/rp_store.py
@@ -38,8 +38,6 @@ ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
def init():
- print ("init")
-
# Mémorisation de la position de la tablette du store
scene.objects["Store"]['init_lx']=scene.objects["Store"].worldPosition.x
scene.objects["Store"]['init_ly']=scene.objects["Store"].worldPosition.y
diff --git a/twins/arduino_serialreader/arduino_serialreader.ino b/twins/arduino_serialreader/arduino_serialreader.ino
index 19f8f62..390db43 100644
--- a/twins/arduino_serialreader/arduino_serialreader.ino
+++ b/twins/arduino_serialreader/arduino_serialreader.ino
@@ -59,9 +59,10 @@ void loop() {
// digitalWrite(v, HIGH);
if (serial_msg_complet) {
-
- if (serial_msg =="S\n") bt_num=true; // S pour Set
- if (serial_msg =="R\n") bt_num=false; // R pour Reset
+ Serial.println(serial_msg); // Echo
+ if (serial_msg =="S\n") bt_num=true; // S pour Set
+ if (serial_msg =="R\n") bt_num=false; // R pour Reset
+
// Serial.println("Echo : "+serial_msg);
serial_msg = "";
diff --git a/twins/rp_cmd-arduino.py b/twins/rp_cmd-arduino.py
index 347bc4f..149141f 100644
--- a/twins/rp_cmd-arduino.py
+++ b/twins/rp_cmd-arduino.py
@@ -28,7 +28,8 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
def commandes():
- rp_jumeau('/dev/ttyACM0', 115200)
+ # rp_serie_ports() # Affichage de la liste des ports série
+ rp_jumeau() # Vitesse 115200 baud
rp_serie_msg("S") # Allumer led
rp_tempo(2)
diff --git a/twins/rp_cmd-microbit.py b/twins/rp_cmd-microbit.py
index b4bdaaa..f6916fe 100644
--- a/twins/rp_cmd-microbit.py
+++ b/twins/rp_cmd-microbit.py
@@ -28,7 +28,8 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
def commandes():
- rp_jumeau('/dev/ttyACM1', 115200)
+ # rp_serie_ports() # Affichage de la liste des ports série
+ rp_jumeau() # Vitesse 115200 baud
rp_serie_msg("Press a button !") # Envoyer un message